{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/259902"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/259902","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Validace dynamického modelu vozidla","abstract":"Diplomová práce se zabývá využitím virtuálních simulací a AI generovaných 3D modelů při tvorbě městského prostředí pro simulace vozidel v prostředí IPG CarMaker. Součástí práce je tvorba modelované části města Brna s využitím nástroje Tripo AI, její implementace do prostředí CarMaker a následná validace dynamického modelu vozidla na základě reálných experimentálních měření. V rámci validace byly realizovány braking test, CRC test a simulace jízdy v reálném městském prostředí. Naměřená data byla zpracována v prostředí MATLAB a následně porovnávána s výstupy komplexního a zjednodušeného modelu vozidla v prostředí IPG CarMaker. Výsledky ukázaly, že komplexní model dokáže poměrně věrně zachytit dynamické chování vozidla především při standardizovaných testech, zatímco u zjednodušeného modelu se výrazněji projevovala omezení při popisu příčné dynamiky vozidla. Práce současně ukazuje potenciál AI generovaných modelů budov pro budoucí automatizaci tvorby rozsáhlých virtuálních prostředí a digitálních dvojčat využitelných v automobilovém průmyslu.","abstract_html":"Diplomová práce se zabývá využitím virtuálních simulací a AI generovaných 3D modelů při tvorbě městského prostředí pro simulace vozidel v prostředí IPG CarMaker. Součástí práce je tvorba modelované části města Brna s využitím nástroje Tripo AI, její implementace do prostředí CarMaker a následná validace dynamického modelu vozidla na základě reálných experimentálních měření. V rámci validace byly realizovány braking test, CRC test a simulace jízdy v reálném městském prostředí. Naměřená data byla zpracována v prostředí MATLAB a následně porovnávána s výstupy komplexního a zjednodušeného modelu vozidla v prostředí IPG CarMaker. Výsledky ukázaly, že komplexní model dokáže poměrně věrně zachytit dynamické chování vozidla především při standardizovaných testech, zatímco u zjednodušeného modelu se výrazněji projevovala omezení při popisu příčné dynamiky vozidla. Práce současně ukazuje potenciál AI generovaných modelů budov pro budoucí automatizaci tvorby rozsáhlých virtuálních prostředí a digitálních dvojčat využitelných v automobilovém průmyslu.","abstract_has_math":false,"creators":["Šenkeříková, Veronika"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Fojtášek, Jan"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:47Z","subjects":["IPG CarMaker","Tripo AI","virtuální simulace","validace vozidla","braking test","CRC test","dynamika vozidla","městské prostředí","virtual simulation","vehicle validation","vehicle dynamics","urban environment"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["174156"],"render_values":[{"text":"174156","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/259902","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Fojtášek, Jan"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Šenkeříková, Veronika"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Ing."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["IPG CarMaker","Tripo AI","virtuální simulace","validace vozidla","braking test","CRC test","dynamika vozidla","městské prostředí","virtual simulation","vehicle validation","vehicle dynamics","urban environment"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["174156"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/259902"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Diplomová práce se zabývá využitím virtuálních simulací a AI generovaných 3D modelů při tvorbě městského prostředí pro simulace vozidel v prostředí IPG CarMaker. Součástí práce je tvorba modelované části města Brna s využitím nástroje Tripo AI, její implementace do prostředí CarMaker a následná validace dynamického modelu vozidla na základě reálných experimentálních měření. V rámci validace byly realizovány braking test, CRC test a simulace jízdy v reálném městském prostředí. Naměřená data byla zpracována v prostředí MATLAB a následně porovnávána s výstupy komplexního a zjednodušeného modelu vozidla v prostředí IPG CarMaker. Výsledky ukázaly, že komplexní model dokáže poměrně věrně zachytit dynamické chování vozidla především při standardizovaných testech, zatímco u zjednodušeného modelu se výrazněji projevovala omezení při popisu příčné dynamiky vozidla. Práce současně ukazuje potenciál AI generovaných modelů budov pro budoucí automatizaci tvorby rozsáhlých virtuálních prostředí a digitálních dvojčat využitelných v automobilovém průmyslu.","This diploma thesis focuses on the use of virtual simulations and AI-generated 3D models for the creation of urban environments in the IPG CarMaker simulation platform. The thesis includes the creation of a modeled part of the city of Brno using the Tripo AI tool, its implementation into the CarMaker environment, and the subsequent validation of a vehicle dynamic model based on real experimental measurements. The validation process included braking tests, CRC tests, and driving simulations in a real urban environment. Measured data were processed in MATLAB and subsequently compared with outputs of complex and simplified vehicle models in IPG CarMaker. The results showed that the complex vehicle model was able to capture vehicle dynamics with relatively high accuracy, especially in standardized test scenarios, while the simplified model exhibited significant limitations in describing lateral vehicle dynamics. The thesis also demonstrates the potential of AI-generated models for future automation of large-scale virtual environments and digital twins applicable in the automotive industry."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Validace dynamického modelu vozidla"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Fojtášek, Jan"],"dc:creator":["Šenkeříková, Veronika"],"dc:description.abstract":["Diplomová práce se zabývá využitím virtuálních simulací a AI generovaných 3D modelů při tvorbě městského prostředí pro simulace vozidel v prostředí IPG CarMaker. Součástí práce je tvorba modelované části města Brna s využitím nástroje Tripo AI, její implementace do prostředí CarMaker a následná validace dynamického modelu vozidla na základě reálných experimentálních měření. V rámci validace byly realizovány braking test, CRC test a simulace jízdy v reálném městském prostředí. Naměřená data byla zpracována v prostředí MATLAB a následně porovnávána s výstupy komplexního a zjednodušeného modelu vozidla v prostředí IPG CarMaker. Výsledky ukázaly, že komplexní model dokáže poměrně věrně zachytit dynamické chování vozidla především při standardizovaných testech, zatímco u zjednodušeného modelu se výrazněji projevovala omezení při popisu příčné dynamiky vozidla. Práce současně ukazuje potenciál AI generovaných modelů budov pro budoucí automatizaci tvorby rozsáhlých virtuálních prostředí a digitálních dvojčat využitelných v automobilovém průmyslu.","This diploma thesis focuses on the use of virtual simulations and AI-generated 3D models for the creation of urban environments in the IPG CarMaker simulation platform. The thesis includes the creation of a modeled part of the city of Brno using the Tripo AI tool, its implementation into the CarMaker environment, and the subsequent validation of a vehicle dynamic model based on real experimental measurements. The validation process included braking tests, CRC tests, and driving simulations in a real urban environment. Measured data were processed in MATLAB and subsequently compared with outputs of complex and simplified vehicle models in IPG CarMaker. The results showed that the complex vehicle model was able to capture vehicle dynamics with relatively high accuracy, especially in standardized test scenarios, while the simplified model exhibited significant limitations in describing lateral vehicle dynamics. The thesis also demonstrates the potential of AI-generated models for future automation of large-scale virtual environments and digital twins applicable in the automotive industry."],"dc:identifier.other":["174156"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/259902"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["IPG CarMaker","Tripo AI","virtuální simulace","validace vozidla","braking test","CRC test","dynamika vozidla","městské prostředí","virtual simulation","vehicle validation","vehicle dynamics","urban environment"],"dc:title":["Validace dynamického modelu vozidla"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Ing."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:47Z"}