Technologie SLAM při pasportizaci budov pomocí laserového skenování

Cílem práce bylo ověření geometrické kvality mračen bodů, získaných metodou laserového skenování technologií SLAM. Práce byla zaměřena na prostředí sběru dat pro tvorbu výkresové dokumentace pasportizace budov. Referenční metodou pro účely posouzení výsledků získaných SLAM technologií se stalo statické laserové skenování, Kvalita referenční technologie byla ověřena na souboru podrobných bodů určených terestricky totální stanicí. Praktické měření bylo prováděno ve čtyřech lokalitách, umožňujících otestování různých aspektů, majících vliv na výpočet SLAM algoritmu. Proces sběru a zpracování dat oběma metodami byl zdokumentován a podrobně popsán. Porovnání výsledků proběhlo na čtyřech úrovních, umožňujících utvoření komplexní představy o dosažené kvalitě dat. Mračna bodů jedné z lokalit byla zvektorizována do podoby půdorysu a řezů. Nastíněny byly též možnosti automatizace procesu vektorizace mračen bodů. Výstupy práce jsou zaměřeny na zhodnocení přínosů ručních kinematických skenerů pro účely pasportizací budov s ohledem na kvalitu a spolehlivost pořízených dat a efektivitu při jejich zpracování.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební

Author dc:creator

• Březina, Jan

Advisor dc:contributor.advisor

• Bárta, Ladislav

• SLAM
• laserové skenování
• pasportizace
• geometrie
• Emesent Hovermap ST-X
• automatizace
• kinematický skener
• srovnání
• mračno bodů
• laser scanning
• building survey
• geometry
• automation
• kinematic scanner
• comparison
• point cloud

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

173176

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/259694