{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/259694"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/259694","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Technologie SLAM při pasportizaci budov pomocí laserového skenování","abstract":"Cílem práce bylo ověření geometrické kvality mračen bodů, získaných metodou laserového skenování technologií SLAM. Práce byla zaměřena na prostředí sběru dat pro tvorbu výkresové dokumentace pasportizace budov. Referenční metodou pro účely posouzení výsledků získaných SLAM technologií se stalo statické laserové skenování, Kvalita referenční technologie byla ověřena na souboru podrobných bodů určených terestricky totální stanicí. Praktické měření bylo prováděno ve čtyřech lokalitách, umožňujících otestování různých aspektů, majících vliv na výpočet SLAM algoritmu. Proces sběru a zpracování dat oběma metodami byl zdokumentován a podrobně popsán. Porovnání výsledků proběhlo na čtyřech úrovních, umožňujících utvoření komplexní představy o dosažené kvalitě dat. Mračna bodů jedné z lokalit byla zvektorizována do podoby půdorysu a řezů. Nastíněny byly též možnosti automatizace procesu vektorizace mračen bodů. Výstupy práce jsou zaměřeny na zhodnocení přínosů ručních kinematických skenerů pro účely pasportizací budov s ohledem na kvalitu a spolehlivost pořízených dat a efektivitu při jejich zpracování.","abstract_html":"Cílem práce bylo ověření geometrické kvality mračen bodů, získaných metodou laserového skenování technologií SLAM. Práce byla zaměřena na prostředí sběru dat pro tvorbu výkresové dokumentace pasportizace budov. Referenční metodou pro účely posouzení výsledků získaných SLAM technologií se stalo statické laserové skenování, Kvalita referenční technologie byla ověřena na souboru podrobných bodů určených terestricky totální stanicí. Praktické měření bylo prováděno ve čtyřech lokalitách, umožňujících otestování různých aspektů, majících vliv na výpočet SLAM algoritmu. Proces sběru a zpracování dat oběma metodami byl zdokumentován a podrobně popsán. Porovnání výsledků proběhlo na čtyřech úrovních, umožňujících utvoření komplexní představy o dosažené kvalitě dat. Mračna bodů jedné z lokalit byla zvektorizována do podoby půdorysu a řezů. Nastíněny byly též možnosti automatizace procesu vektorizace mračen bodů. Výstupy práce jsou zaměřeny na zhodnocení přínosů ručních kinematických skenerů pro účely pasportizací budov s ohledem na kvalitu a spolehlivost pořízených dat a efektivitu při jejich zpracování.","abstract_has_math":false,"creators":["Březina, Jan"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Bárta, Ladislav"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:16Z","subjects":["SLAM","laserové skenování","pasportizace","geometrie","Emesent Hovermap ST-X","automatizace","kinematický skener","srovnání","mračno bodů","laser scanning","building survey","geometry","automation","kinematic scanner","comparison","point cloud"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["173176"],"render_values":[{"text":"173176","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/259694","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Bárta, Ladislav"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Březina, Jan"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Ing."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["SLAM","laserové skenování","pasportizace","geometrie","Emesent Hovermap ST-X","automatizace","kinematický skener","srovnání","mračno bodů","laser scanning","building survey","geometry","automation","kinematic scanner","comparison","point cloud"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["173176"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/259694"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Cílem práce bylo ověření geometrické kvality mračen bodů, získaných metodou laserového skenování technologií SLAM. Práce byla zaměřena na prostředí sběru dat pro tvorbu výkresové dokumentace pasportizace budov. Referenční metodou pro účely posouzení výsledků získaných SLAM technologií se stalo statické laserové skenování, Kvalita referenční technologie byla ověřena na souboru podrobných bodů určených terestricky totální stanicí. Praktické měření bylo prováděno ve čtyřech lokalitách, umožňujících otestování různých aspektů, majících vliv na výpočet SLAM algoritmu. Proces sběru a zpracování dat oběma metodami byl zdokumentován a podrobně popsán. Porovnání výsledků proběhlo na čtyřech úrovních, umožňujících utvoření komplexní představy o dosažené kvalitě dat. Mračna bodů jedné z lokalit byla zvektorizována do podoby půdorysu a řezů. Nastíněny byly též možnosti automatizace procesu vektorizace mračen bodů. Výstupy práce jsou zaměřeny na zhodnocení přínosů ručních kinematických skenerů pro účely pasportizací budov s ohledem na kvalitu a spolehlivost pořízených dat a efektivitu při jejich zpracování.","The aim of this study was to verify the geometric quality of point clouds obtained using SLAM laser scanning technology. The study focused on the data collection environment for the creation of building survey drawings. Static laser scanning served as the reference method for evaluating the results obtained using SLAM technology. The quality of the reference technology was verified using a set of detailed points determined terrestrially by a total station. Practical measurements were conducted at four locations, allowing for the testing of various aspects that influence the SLAM algorithm’s calculations. The process of data collection and processing using both methods was documented and described in detail. The comparison of results took place on four levels, allowing for a comprehensive understanding of the achieved data quality. Point clouds from one of the locations were vectorised into floor plans and cross-sections. Possibilities for automating the point cloud vectorisation process were also outlined. The outputs of this work focus on evaluating the benefits of handheld kinematic scanners for building surveying purposes, regarding the quality and reliability of the acquired data and the efficiency of their processing."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Technologie SLAM při pasportizaci budov pomocí laserového skenování"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Bárta, Ladislav"],"dc:creator":["Březina, Jan"],"dc:description.abstract":["Cílem práce bylo ověření geometrické kvality mračen bodů, získaných metodou laserového skenování technologií SLAM. Práce byla zaměřena na prostředí sběru dat pro tvorbu výkresové dokumentace pasportizace budov. Referenční metodou pro účely posouzení výsledků získaných SLAM technologií se stalo statické laserové skenování, Kvalita referenční technologie byla ověřena na souboru podrobných bodů určených terestricky totální stanicí. Praktické měření bylo prováděno ve čtyřech lokalitách, umožňujících otestování různých aspektů, majících vliv na výpočet SLAM algoritmu. Proces sběru a zpracování dat oběma metodami byl zdokumentován a podrobně popsán. Porovnání výsledků proběhlo na čtyřech úrovních, umožňujících utvoření komplexní představy o dosažené kvalitě dat. Mračna bodů jedné z lokalit byla zvektorizována do podoby půdorysu a řezů. Nastíněny byly též možnosti automatizace procesu vektorizace mračen bodů. Výstupy práce jsou zaměřeny na zhodnocení přínosů ručních kinematických skenerů pro účely pasportizací budov s ohledem na kvalitu a spolehlivost pořízených dat a efektivitu při jejich zpracování.","The aim of this study was to verify the geometric quality of point clouds obtained using SLAM laser scanning technology. The study focused on the data collection environment for the creation of building survey drawings. Static laser scanning served as the reference method for evaluating the results obtained using SLAM technology. The quality of the reference technology was verified using a set of detailed points determined terrestrially by a total station. Practical measurements were conducted at four locations, allowing for the testing of various aspects that influence the SLAM algorithm’s calculations. The process of data collection and processing using both methods was documented and described in detail. The comparison of results took place on four levels, allowing for a comprehensive understanding of the achieved data quality. Point clouds from one of the locations were vectorised into floor plans and cross-sections. Possibilities for automating the point cloud vectorisation process were also outlined. The outputs of this work focus on evaluating the benefits of handheld kinematic scanners for building surveying purposes, regarding the quality and reliability of the acquired data and the efficiency of their processing."],"dc:identifier.other":["173176"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/259694"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["SLAM","laserové skenování","pasportizace","geometrie","Emesent Hovermap ST-X","automatizace","kinematický skener","srovnání","mračno bodů","laser scanning","building survey","geometry","automation","kinematic scanner","comparison","point cloud"],"dc:title":["Technologie SLAM při pasportizaci budov pomocí laserového skenování"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Ing."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:16Z"}