Senzorika a vizuální navigace hráče pro robotické šachy

Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom systému, ktorý je schopný monitorovať situáciu na šachovnici. Pre detekovanie figúrok boli použité dosky plošných spojov, na ktorých sú analógové Hallové senzory, ktoré dávajú informáciu o polohe ale aj typu figúrky. Pri každom Hallovom senzore je RGB Led svetlo pre vizuálnu navigáciu hráča. Pre komunikáciu Arduina s mikrokontrolérmi PIC16F18154, na doskách plošných spojov sme použili I2C komunikačný protokol.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Dulík, Norbert

Advisor dc:contributor.advisor

• Formánek, Martin

• šach
• mikrokontrolér PIC16F18154
• Hallov senzor
• Arduino
• magnety
• ADC
• I2C
• chess
• microcontrollers PIC16F18154
• Hall sensor
• magnets

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

170720

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/258203