Back to results
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami
Abstract
dc:description.abstractTato práce se zabývá navigací manipulátorů v prostoru s překážkami s využitím upraveného algoritmu A*.
Degree
thesis:*- Grantor dc:publisher
- Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Author and committee
dc:creator, dc:contributor.*- Author dc:creator
-
- Jindra, Vojtěch
- Advisor dc:contributor.advisor
-
- Rajchl, Matej
Subjects
dc:subject × 9Rights
dc:rights- Statement dc:rights
-
- Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
- Language dc:language.iso
- cs
Identifiers
dc:identifier.*- Dc Identifier Other
- 137009
- OAI identifier oai:identifier
- oai:dspace.vut.cz:11012/207748