Lokalizace a navigace dronu ve známém prostředí bez využití GNSS

Táto práca sa zaoberá vývojom lokalizačného systému bez využitia GNSS. V prvej časti práce sú charakterizované technológie, ktoré je možné použiť na určovanie polohy v priestore. Taktiež sú opísané metódy určovania vzdialenosti medzi vysielačom a prijímačom. V ďalšej časti práce je vysvetlený spôsob komunikácie ROS-u s letovým kontrolérom Pix-\\Hawk. Na základe získaných poznatkov je opísaný výber vhodnej technológie a metódy určovania vzdialenosti medzi vysielačom a prijímačom.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Author dc:creator

• Pintér, Marco

Advisor dc:contributor.advisor

• Raichl, Petr

• GNSS
• ROS
• WPS
• UWB
• Bluetooth
• Lidar
• RSSI
• AoA
• ToA
• TDoA
• Hybridná metóda
• Fingerprint Positioning
• ToF
• Trilaterácia
• DWM1000
• Hybrid method
• Trilateration

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

sk

Dc Identifier Other

142055

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/205590