Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť

Bakalářská práce se zabývá koncepčním řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a představení návrhových variant, ze kterých je použitím multikriteriálního hodnocení vybrána varianta vhodná pro řešení této problematiky. Nakonec se práce věnuje konstrukčnímu řešení lokomočního ústrojí, zhodnocení a diskusi nad danou problematikou.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Choleva, Richard

Advisor dc:contributor.advisor

• Kočiš, Petr

• Lokomoční ústrojí
• pásový podvozek
• průmyslový robot
• mobilní robot
• Locomotor system
• tracked chassis
• industrial robot
• mobile robot

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

132521

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/197251