{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/197251"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/197251","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť","abstract":"Bakalářská práce se zabývá koncepčním řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a představení návrhových variant, ze kterých je použitím multikriteriálního hodnocení vybrána varianta vhodná pro řešení této problematiky. Nakonec se práce věnuje konstrukčnímu řešení lokomočního ústrojí, zhodnocení a diskusi nad danou problematikou.","abstract_html":"Bakalářská práce se zabývá koncepčním řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a představení návrhových variant, ze kterých je použitím multikriteriálního hodnocení vybrána varianta vhodná pro řešení této problematiky. Nakonec se práce věnuje konstrukčnímu řešení lokomočního ústrojí, zhodnocení a diskusi nad danou problematikou.","abstract_has_math":false,"creators":["Choleva, Richard"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Kočiš, Petr"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:37Z","subjects":["Lokomoční ústrojí","pásový podvozek","průmyslový robot","mobilní robot","Locomotor system","tracked chassis","industrial robot","mobile robot"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["132521"],"render_values":[{"text":"132521","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/197251","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Kočiš, Petr"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Choleva, Richard"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Bc."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Lokomoční ústrojí","pásový podvozek","průmyslový robot","mobilní robot","Locomotor system","tracked chassis","industrial robot","mobile robot"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["132521"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/197251"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Bakalářská práce se zabývá koncepčním řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a představení návrhových variant, ze kterých je použitím multikriteriálního hodnocení vybrána varianta vhodná pro řešení této problematiky. Nakonec se práce věnuje konstrukčnímu řešení lokomočního ústrojí, zhodnocení a diskusi nad danou problematikou.","The bachelor's thesis focuses on the conceptual solution for the locomotor system of an industrial robot, which ensures movement and transport of the robot and alternatively, other manipulated objects up the stairs. The introduction of this work presents different types of industrial robots and locomotor systems used in practice. This is followed by an analysis of the problem and solutions proposal based on multicriteria analysis. Finally, the work focuses on the mechanical design of the locomotor system, its evaluation and discussion of the challenge."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Kočiš, Petr"],"dc:creator":["Choleva, Richard"],"dc:description.abstract":["Bakalářská práce se zabývá koncepčním řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a představení návrhových variant, ze kterých je použitím multikriteriálního hodnocení vybrána varianta vhodná pro řešení této problematiky. Nakonec se práce věnuje konstrukčnímu řešení lokomočního ústrojí, zhodnocení a diskusi nad danou problematikou.","The bachelor's thesis focuses on the conceptual solution for the locomotor system of an industrial robot, which ensures movement and transport of the robot and alternatively, other manipulated objects up the stairs. The introduction of this work presents different types of industrial robots and locomotor systems used in practice. This is followed by an analysis of the problem and solutions proposal based on multicriteria analysis. Finally, the work focuses on the mechanical design of the locomotor system, its evaluation and discussion of the challenge."],"dc:identifier.other":["132521"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/197251"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["Lokomoční ústrojí","pásový podvozek","průmyslový robot","mobilní robot","Locomotor system","tracked chassis","industrial robot","mobile robot"],"dc:title":["Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Bc."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:37Z"}