Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro nanášení lepidla

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného k lepení a kompletaci automobilového světlometu. Práce obsahuje rešerši shrnující poznatky z oblasti virtuálního zprovoznění a průmyslové robotizace. Dále obsahuje systémový rozbor potřebného vybavení, na který navazuje návrh několika variant pracoviště. Z nich je vybráno výsledné řešení, pro které je zhotoven 3D model. S ním je v softwaru RobotStudio provedena simulace všech procesů probíhajících na pracovišti. S její pomocí je vytvořen a odladěn řídící program a provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Radil, Filip

Advisor dc:contributor.advisor

• Vetiška, Jan

• Virtuální zprovoznění
• průmyslová robotizace
• RobotStudio
• robotické dávkování
• robotické lepení
• simulace robotické operace
• Virtual commissioning
• industrial robotics
• robotic dispensing
• robotic glueing
• robotic operation simulation

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

125107

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/193016