Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště

Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Čefelín, David

Advisor dc:contributor.advisor

• Vetiška, Jan

• Virtuální zprovoznění
• paletizace
• průmyslový robot
• robotizované pracoviště
• simulace
• RobotStudio
• Virtual Commissioning
• Palletizing
• Industrial Robot
• Robotic Workplace
• Simulation

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

125106

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/192688