{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/192688"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/192688","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště","abstract":"Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.","abstract_html":"Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.","abstract_has_math":false,"creators":["Čefelín, David"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Vetiška, Jan"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:41Z","subjects":["Virtuální zprovoznění","paletizace","průmyslový robot","robotizované pracoviště","simulace","RobotStudio","Virtual Commissioning","Palletizing","Industrial Robot","Robotic Workplace","Simulation"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["125106"],"render_values":[{"text":"125106","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/192688","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Vetiška, Jan"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Čefelín, David"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Ing."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Virtuální zprovoznění","paletizace","průmyslový robot","robotizované pracoviště","simulace","RobotStudio","Virtual Commissioning","Palletizing","Industrial Robot","Robotic Workplace","Simulation"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["125106"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/192688"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.","This diploma thesis is dealt with the virtual commissioning of a palletizing line, which is palletized using an industrial robot. In the theoretical part I describe the applications, divisions and effectors of the industrial robots and the reasons and the benefits of palletizing. Furthermore, the issue of virtual commissioning is described, including sensors, that are served for the proper operation of the workplace and the virtual simulation. In the practical part I describe the future workplace, creating a simulation and the program in the RobotStudio software."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Vetiška, Jan"],"dc:creator":["Čefelín, David"],"dc:description.abstract":["Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním paletizační linky, na které dochází k paletizaci pomocí průmyslového robotu. V teoretické části práce jsou popsány uplatnění, rozdělení a efektory průmyslových robotů a důvody a výhody paletizace. Dále je popsána problematika virtuálního zprovoznění včetně senzorů, které slouží pro správnou činnost pracoviště i virtuální simulace. V praktické části je popsáno budoucí pracoviště, vytvoření simulace a programu v softwaru RobotStudio.","This diploma thesis is dealt with the virtual commissioning of a palletizing line, which is palletized using an industrial robot. In the theoretical part I describe the applications, divisions and effectors of the industrial robots and the reasons and the benefits of palletizing. Furthermore, the issue of virtual commissioning is described, including sensors, that are served for the proper operation of the workplace and the virtual simulation. In the practical part I describe the future workplace, creating a simulation and the program in the RobotStudio software."],"dc:identifier.other":["125106"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/192688"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["Virtuální zprovoznění","paletizace","průmyslový robot","robotizované pracoviště","simulace","RobotStudio","Virtual Commissioning","Palletizing","Industrial Robot","Robotic Workplace","Simulation"],"dc:title":["Virtuální zprovoznění paletizačního/depaletizačního pracoviště"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Ing."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:41Z"}