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Results
Showing 1 to 20 of 48 for “"Commande"”.
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Commande nonlinéaire et non différentiable d'un système électrohydraulique
… traite la modelisation, 1'identification et la commande des systèmes electrohydrauliques et leur integration dans des processus industriels tels que la suspension active des vehicules. Le travail est reparti sur trois phases. Dans une premiere etape une etude est menee sur le modele mathematique …
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Étude de la commande adaptive d'un système électrohydraulique
… trouvons sur le marché à nos jours utilisent des commandes de types PID pour le contrôle de force, de vitesse, de déplacement ou de pression dans les systèmes hydrauliques. Cependant, la limitation de leur performance peut être due à cette non-linéarité qui est la racine carrée apparaissant lors …
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Commande de robots industriels par systèmes de vision
… une attention particulière est portée à la commande de robots industriels par vision en utilisant différentes techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Le but de la combinaison de la robotique industrielle avec la vision est de donner aux robots des facultés sensorielles afin …
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Validation de techniques de commande d'un filtre actif parallèle
… fondamentale. L'algorithme proposé utilise une commande linéaire de type indirecte et de type directe, et une commande non linéaire de type directe pour générer les courants de références du filtre actif. Un régulateur de type proportioimelle intégral est utilisé pour maintenir la tension du bus …
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Modélisation, identification et commande du satellite de laboratoire LABSAT
… cette flexibilité requiert des lois de commande d'attitude particulières. De plus, elle accroît considérablement la difficulté de modélisation et d'évaluation des paramètres physiques. Ce sujet de recherche s'inscrit dans le projet LABSAT, un satellite de laboratoire conçu à l'Université …
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Commande de satellites flexibles actionnés par des propulseurs tout-ou-rien
… flexibilité peut intéragir avec le système de commande et amener le système à être instable. Cette thèse a pour objectif de proposer des techniques de commande innovatrices permettant le positionnement précis de façon autonome d'un satellite flexible lors des manoeuvres en orientation. Afin de …
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Commande non linéaire avec optimisation énergétique de la machine à induction triphasé
… a été utilisé pour analyser les stratégies de commande pour un rendement énergétique optimal. Deux stratégies de commande ont été étudiées avec des moteurs de puissance 1.5 kW et 4.5 kW. Les performances de la première stratégie ont été effectuées à l’aide d’une commande vectorielle, et …
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Modélisation et commande non linéaire pur la poursuite de trajectoire du robot UMIS
… Beaucoup de travaux ont été réalisés sur la commande non linéaire appliquée à des manipulateurs robotisés. Mais elles ne sont que rarement appliquées à grande échelle dans l'industrie et restent donc confinées dans les milieux universitaires. Il serait donc intéressant de montrer la mise en …
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Commande de moteur à vitesse variable pour le contrôle environnemental d'un maison
… continue de prix des semi-conducteurs, les commandes à vitesses variables deviennent plus abordables et donc plus attrayantes. Cette étude couvre plusieurs méthodes rentables pour la commande de moteur à basse puissance à courant alternatif (CA) et à courant continu (CC).
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Contribution à la commande de l'éolienne à MADA en permettant l'amélioration de la qualité de l'onde du réseau électrique
… la machine. La recherche explore les défis de la commande vectorielle, de la commande directe de couple et de flux ainsi que la commande directe des puissances actives et réactives. Les résultats permettent d'identifier la commande directe des puissances comme celle devant être privilégiée par les …
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Commande optimale stochastique appliquée à la gestion de capacité des systèmes dynamiques en environnement manufacturier
Le travail presente dans cette these porte sur I'approche integree de gestion optimale de production, de capacite, de remplacement, de maintenance corrective et preventive des ressources d'un systeme manufacturier. Lesdites ressources sont sujettes a une degradation progressive dans un …
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Méthode du potentiel adaptée à la commande autonome d'un satellite sous contraintes dynamiques et directionnelles
… qui étaient normalement évitées par les commandes issues de la station au sol. On retrouve donc un besoin d’autonomie de manœuvre auquel il faut ajouter une autonomie d’évitement de directions dangereuses. La méthode du potentiel apparait comme une technique de guidage qui permettrait de …
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