Système intelligent d'assistance à la perception dans la conduite de véhicule

Il existe autour des véhicules de taille imposante des zones où il est difficile pour le conducteur de repérer un obstacle. C'est le cas des autobus scolaires et des camions pour lesquels de telles zones existent même à l'avant du véhicule. Les plus petits véhicules ont aussi leurs zones de vision réduite à l'arrière. Pour améliorer la perception des obstacles par le conducteur lors de la marche arrière du véhicule, des systèmes d'assistance apparaissent maintenant sur le marché automobile. Ils indiquent directement la présence d'un obstacle dans une région précise à l'arrière du véhicule. Dans le présent ouvrage, un nouveau système d'assistance à la perception est développé. Il est désigné par l'acronyme SIAPCoV qui signifie Système Intelligent d'Assistance à la Perception dans la COnduite de Véhicule . Ce système est conçu pour détecter les obstacles à proximité du véhicule, dont notamment les personnes. Comparativement aux systèmes d'assistance récemment apparus sur le marché, SIAPCoV cherche à effectuer une analyse plus complète des données afin de permettre une détection avant ou arrière variant en fonction de la vitesse et de la direction du véhicule.

Name thesis:degree_name

M. Sc. A.

Level thesis:degree_level

Maîtrise

Discipline thesis:degree_discipline

Génie électrique

Grantor dc:publisher

Université de Sherbrooke

Year dc:date.issued

2000

Author dc:creator

• Laurin, Éric

Advisor dc:contributor.advisor

• Michaud, François

• Véhicules automobiles
• Capteurs

Language dc:language.iso

fr

Handle dc:identifier.uri

https://hdl.handle.net/11143/1107

OAI identifier oai:identifier

oai:usherbrooke.scholaris.ca:11143/1107