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Ils indiquent directement la présence d'un obstacle dans une région précise à l'arrière du véhicule. Dans le présent ouvrage, un nouveau système d'assistance à la perception est développé. Il est désigné par l'acronyme SIAPCoV qui signifie Système Intelligent d'Assistance à la Perception dans la COnduite de Véhicule . Ce système est conçu pour détecter les obstacles à proximité du véhicule, dont notamment les personnes. Comparativement aux systèmes d'assistance récemment apparus sur le marché, SIAPCoV cherche à effectuer une analyse plus complète des données afin de permettre une détection avant ou arrière variant en fonction de la vitesse et de la direction du véhicule.","abstract_html":"Il existe autour des véhicules de taille imposante des zones où il est difficile pour le conducteur de repérer un obstacle. C'est le cas des autobus scolaires et des camions pour lesquels de telles zones existent même à l'avant du véhicule. 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