Abstract
dc:description.abstractDiese Masterarbeit befasst sich mit dem Thema Bahnplanung für ein autonomes Fahrzeug mit Achsschenkellenkung. Aufgrund der Vielzahl verschiedener Algorithmen, die dieses Problem angehen, wurde ein Analysewerkzeug entwickelt, das rapid prototyping erlaubt. Mit einfachen Mitteln lassen sich mehrere Algorithmen parametrisieren und hintereinander ausführen. Die Statistikauswertung erlaubt es Algorithmen untereinander vergleichen zu können und deckt mit einer großen Zahl unterschiedlichster Zeitmessungen Lücken in Algorithmen auf, wodurch Verbesserungsansätze entstehen können.
Degree
thesis:*- Level thesis:degree_level
- master
- Grantor dc:publisher
- Universität Oldenburg
- Year
- 2013
Author and committee
dc:creator, dc:contributor.*- Author dc:creator
-
- Boger, Jürgen
- Contributors dc:contributor
-
- Fränzle, Martin Georg
Subjects
dc:subject × 1Identifiers
dc:identifier.*- Repository record source_url
- http://oops.uni-oldenburg.de/1447
- OAI identifier oai:identifier
- oai:oops.uni-oldenburg.de:1447