Adaptive control of a tactile surgical navigation system

Während der chirurgischen Navigation werden die Abweichungen zwischen vorgeplanter Soll- und aktueller Ist-Position über einen Monitor visualisiert. Diese optische Rückkopplung zwingt den Chirurgen, den Blick ständig zwischen dem Operationsgebiet und dem Monitor zu wechseln. Besonders bei sehr dynamischen Aufgaben, wie z. B. Fräsungen, kann es zu Ungenauigkeiten kommen, da der Wechsel zu lange dauert. Die vorliegende Arbeit widmet sich dem Thema der Adaption eines Regelungssystems für ein chirurgisches Navigationssystem mit vibrotaktiler Rückkopplung. Dabei ist das Ziel, Chirurgen während eines Eingriffes - bspw. am Mittelohr - so zu unterstützen, dass die Komplikationsrate reduziert und die Genauigkeit des Eingriffes erhöht werden kann.

Level thesis:degree_level

thesis.doctoral

Grantor dc:publisher

Universität Oldenburg

Year

2012

Author dc:creator

• Mungwe, Stanley A.

• [Keine Schlagwörter von Autor/in vergeben.]

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http://oops.uni-oldenburg.de/1351

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