Robot vezérlése rovar idegrendszer modellezéséhez

Szakdolgozatomban egy kutatási projektet mutatok be, melynek célja egy rovar robot kifejlesztése neurális hálózat általi vezérlésre. Egy már meglévő kutatáshoz kapcsolódik, ahol majd neurális hálózattal fogják vezérelni, ami egy robot központi idegrendszerének konnektómiáját emulálja majd. Egyszóval ez lesz az élő rovar modellje az előbb említett kutatásban. A robot a környezeti ingereket gyűjtve továbbítja azokat a neurális hálózatnak, amely a beérkező információk alapján viselkedési formát generál, majd ezeket fogadja és vizualizálja. A dolgozat első felében bemutatom a felhasznált alkatrészeket, eszközöket, programokat. Ezt követően a tervezés és építés folyamatát, eredményeimet, majd végül az előttem álló feladatokat és terveket.

Department dc:contributor.department

DE--Informatikai Kar

Author dc:creator

• Fritsch, Gergő

Advisor dc:contributor.advisor

• Godó, Zoltán Attila

• arduino bogár robot szenzor akumulátor 3D nyomtatott PWM servo szervó

Language dc:language.iso

hu

Handle dc:identifier.uri

https://hdl.handle.net/2437/374560

OAI identifier oai:identifier

oai:dea.lib.unideb.hu:2437/374560