{"id":{"repo_id":"debrecen","oai_identifier":"oai:dea.lib.unideb.hu:2437/374560"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/debrecen/oai:dea.lib.unideb.hu:2437/374560","repository":{"repo_id":"debrecen","name":"University of Debrecen","base_url":"https://dea.lib.unideb.hu/server/oai/request"},"display":{"title":"Robot vezérlése rovar idegrendszer modellezéséhez","abstract":"Szakdolgozatomban egy kutatási projektet mutatok be, melynek célja egy rovar robot kifejlesztése neurális hálózat általi vezérlésre. Egy már meglévő kutatáshoz kapcsolódik, ahol majd neurális hálózattal fogják vezérelni, ami egy robot központi idegrendszerének konnektómiáját emulálja majd. Egyszóval ez lesz az élő rovar modellje az előbb említett kutatásban. A robot a környezeti ingereket gyűjtve továbbítja azokat a neurális hálózatnak, amely a beérkező információk alapján viselkedési formát generál, majd ezeket fogadja és vizualizálja. A dolgozat első felében bemutatom a felhasznált alkatrészeket, eszközöket, programokat. Ezt követően a tervezés és építés folyamatát, eredményeimet, majd végül az előttem álló feladatokat és terveket.","abstract_html":"Szakdolgozatomban egy kutatási projektet mutatok be, melynek célja egy rovar robot kifejlesztése neurális hálózat általi vezérlésre. Egy már meglévő kutatáshoz kapcsolódik, ahol majd neurális hálózattal fogják vezérelni, ami egy robot központi idegrendszerének konnektómiáját emulálja majd. Egyszóval ez lesz az élő rovar modellje az előbb említett kutatásban. A robot a környezeti ingereket gyűjtve továbbítja azokat a neurális hálózatnak, amely a beérkező információk alapján viselkedési formát generál, majd ezeket fogadja és vizualizálja. A dolgozat első felében bemutatom a felhasznált alkatrészeket, eszközöket, programokat. Ezt követően a tervezés és építés folyamatát, eredményeimet, majd végül az előttem álló feladatokat és terveket.","abstract_has_math":false,"creators":["Fritsch, Gergő"],"institution":null,"degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":"DE--Informatikai Kar","school":null,"contributors":[],"advisors":["Godó, Zoltán Attila"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-27T19:13:41Z","subjects":["arduino bogár robot szenzor akumulátor 3D nyomtatott PWM servo szervó"],"languages":["hu"],"rights":[],"rights_urls":[],"identifier_entries":[]},"links":{"outbound_url":"https://hdl.handle.net/2437/374560","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Godó, Zoltán Attila"]},{"key":"dc:contributor.department","label":"Department","values":["DE--Informatikai Kar"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Fritsch, Gergő"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:date.accessioned","label":"Dc Date Accessioned","values":["2024-06-23T18:01:17Z"]},{"key":"dc:date.available","label":"Dc Date Available","values":["2024-06-23T18:01:17Z"]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["arduino bogár robot szenzor akumulátor 3D nyomtatott PWM servo szervó"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["hu"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["https://hdl.handle.net/2437/374560"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Szakdolgozatomban egy kutatási projektet mutatok be, melynek célja egy rovar robot kifejlesztése neurális hálózat általi vezérlésre. Egy már meglévő kutatáshoz kapcsolódik, ahol majd neurális hálózattal fogják vezérelni, ami egy robot központi idegrendszerének konnektómiáját emulálja majd. Egyszóval ez lesz az élő rovar modellje az előbb említett kutatásban. A robot a környezeti ingereket gyűjtve továbbítja azokat a neurális hálózatnak, amely a beérkező információk alapján viselkedési formát generál, majd ezeket fogadja és vizualizálja. A dolgozat első felében bemutatom a felhasznált alkatrészeket, eszközöket, programokat. Ezt követően a tervezés és építés folyamatát, eredményeimet, majd végül az előttem álló feladatokat és terveket."]},{"key":"dc:description.degree","label":"Dc Description Degree","values":["BSc/BA"]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Robot vezérlése rovar idegrendszer modellezéséhez"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Godó, Zoltán Attila"],"dc:contributor.department":["DE--Informatikai Kar"],"dc:creator":["Fritsch, Gergő"],"dc:date.accessioned":["2024-06-23T18:01:17Z"],"dc:date.available":["2024-06-23T18:01:17Z"],"dc:description.abstract":["Szakdolgozatomban egy kutatási projektet mutatok be, melynek célja egy rovar robot kifejlesztése neurális hálózat általi vezérlésre. Egy már meglévő kutatáshoz kapcsolódik, ahol majd neurális hálózattal fogják vezérelni, ami egy robot központi idegrendszerének konnektómiáját emulálja majd. Egyszóval ez lesz az élő rovar modellje az előbb említett kutatásban. A robot a környezeti ingereket gyűjtve továbbítja azokat a neurális hálózatnak, amely a beérkező információk alapján viselkedési formát generál, majd ezeket fogadja és vizualizálja. A dolgozat első felében bemutatom a felhasznált alkatrészeket, eszközöket, programokat. Ezt követően a tervezés és építés folyamatát, eredményeimet, majd végül az előttem álló feladatokat és terveket."],"dc:description.degree":["BSc/BA"],"dc:identifier.uri":["https://hdl.handle.net/2437/374560"],"dc:language.iso":["hu"],"dc:subject":["arduino bogár robot szenzor akumulátor 3D nyomtatott PWM servo szervó"],"dc:title":["Robot vezérlése rovar idegrendszer modellezéséhez"]},"updated_at":"2026-07-27T19:13:41Z"}