Návrh a integrace rotační platformy pro rozšíření funkcionality laserového profilového skeneru

Tato práce se zabývá návrhem a realizací rotační platformy pro rozšíření funkcionality laserového profilometru scanCONTROL 3010-100BL za účelem 3D rekonstrukce povrchu objektů. Navržený systém zahrnuje mechanickou konstrukci a elektroniku založenou na platformě Arduino. Pro synchronizaci akvizice byly implementovány dvě metody - diskrétní metoda se snímáním v definovaných úhlových polohách a kontinuální metoda využívající plynulou rotaci s časovou interpolací úhlové polohy. Funkčnost systému byla experimentálně ověřena na vybraných vzorcích. Rozměrová analýza kalibračního etalonu o délce 30 mm prokázala nižší systematickou odchylku kontinuální metody oproti diskrétní metodě. Současně byl pozorován zanedbatelný vliv rychlosti rotace na kvalitu dat i při osminásobném zvýšení rychlosti. Výsledkem práce je funkční systém pro 3D rekonstrukci povrchu objektů z 2D profilových dat, využitelný zejména pro účely tvarové kontroly a digitalizace prototypů.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Boček, Jan

Advisor dc:contributor.advisor

• Kšica, Filip

• laserový profilometr
• rotační platforma
• 3D rekonstrukce
• bodové mračno
• scanCONTROL
• optická triangulace
• synchronizace akvizice dat
• laser profilometer
• rotary platform
• 3D reconstruction
• point cloud
• optical triangulation
• data acquisition synchronization

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

173524

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/259247