{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/259247"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/259247","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Návrh a integrace rotační platformy pro rozšíření funkcionality laserového profilového skeneru","abstract":"Tato práce se zabývá návrhem a realizací rotační platformy pro rozšíření funkcionality laserového profilometru scanCONTROL 3010-100BL za účelem 3D rekonstrukce povrchu objektů. Navržený systém zahrnuje mechanickou konstrukci a elektroniku založenou na platformě Arduino. Pro synchronizaci akvizice byly implementovány dvě metody - diskrétní metoda se snímáním v definovaných úhlových polohách a kontinuální metoda využívající plynulou rotaci s časovou interpolací úhlové polohy. Funkčnost systému byla experimentálně ověřena na vybraných vzorcích. Rozměrová analýza kalibračního etalonu o délce 30 mm prokázala nižší systematickou odchylku kontinuální metody oproti diskrétní metodě. Současně byl pozorován zanedbatelný vliv rychlosti rotace na kvalitu dat i při osminásobném zvýšení rychlosti. Výsledkem práce je funkční systém pro 3D rekonstrukci povrchu objektů z 2D profilových dat, využitelný zejména pro účely tvarové kontroly a digitalizace prototypů.","abstract_html":"Tato práce se zabývá návrhem a realizací rotační platformy pro rozšíření funkcionality laserového profilometru scanCONTROL 3010-100BL za účelem 3D rekonstrukce povrchu objektů. Navržený systém zahrnuje mechanickou konstrukci a elektroniku založenou na platformě Arduino. Pro synchronizaci akvizice byly implementovány dvě metody - diskrétní metoda se snímáním v definovaných úhlových polohách a kontinuální metoda využívající plynulou rotaci s časovou interpolací úhlové polohy. Funkčnost systému byla experimentálně ověřena na vybraných vzorcích. Rozměrová analýza kalibračního etalonu o délce 30 mm prokázala nižší systematickou odchylku kontinuální metody oproti diskrétní metodě. Současně byl pozorován zanedbatelný vliv rychlosti rotace na kvalitu dat i při osminásobném zvýšení rychlosti. Výsledkem práce je funkční systém pro 3D rekonstrukci povrchu objektů z 2D profilových dat, využitelný zejména pro účely tvarové kontroly a digitalizace prototypů.","abstract_has_math":false,"creators":["Boček, Jan"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Kšica, Filip"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:29Z","subjects":["laserový profilometr","rotační platforma","3D rekonstrukce","bodové mračno","scanCONTROL","optická triangulace","synchronizace akvizice dat","laser profilometer","rotary platform","3D reconstruction","point cloud","optical triangulation","data acquisition synchronization"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["173524"],"render_values":[{"text":"173524","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/259247","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Kšica, Filip"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Boček, Jan"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Bc."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["laserový profilometr","rotační platforma","3D rekonstrukce","bodové mračno","scanCONTROL","optická triangulace","synchronizace akvizice dat","laser profilometer","rotary platform","3D reconstruction","point cloud","optical triangulation","data acquisition synchronization"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["173524"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/259247"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Tato práce se zabývá návrhem a realizací rotační platformy pro rozšíření funkcionality laserového profilometru scanCONTROL 3010-100BL za účelem 3D rekonstrukce povrchu objektů. Navržený systém zahrnuje mechanickou konstrukci a elektroniku založenou na platformě Arduino. Pro synchronizaci akvizice byly implementovány dvě metody - diskrétní metoda se snímáním v definovaných úhlových polohách a kontinuální metoda využívající plynulou rotaci s časovou interpolací úhlové polohy. Funkčnost systému byla experimentálně ověřena na vybraných vzorcích. Rozměrová analýza kalibračního etalonu o délce 30 mm prokázala nižší systematickou odchylku kontinuální metody oproti diskrétní metodě. Současně byl pozorován zanedbatelný vliv rychlosti rotace na kvalitu dat i při osminásobném zvýšení rychlosti. Výsledkem práce je funkční systém pro 3D rekonstrukci povrchu objektů z 2D profilových dat, využitelný zejména pro účely tvarové kontroly a digitalizace prototypů.","This thesis deals with the design and implementation of a rotary platform extending the functionality of scanCONTROL 3010-100BL laser profilometer for 3D surface reconstruction of objects. The designed system comprises a mechanical structure and electronics based on the Arduino. Two methods were implemented for acquisition synchronization - a discrete method scanning at defined angular positions and a continuous method utilizing constant-speed rotation with temporal interpolation of angular position. The system functionality was experimentally verified on selected specimens. Dimensional analysis of a 30 mm gauge block showed a lower systematic deviation for the continuous method compared to the discrete method. A negligible effect of rotation speed on data quality was also observed even at an eightfold increase. The result is a functional system for 3D surface reconstruction from 2D profile data, applicable for shape inspection and prototype digitalization."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Návrh a integrace rotační platformy pro rozšíření funkcionality laserového profilového skeneru"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Kšica, Filip"],"dc:creator":["Boček, Jan"],"dc:description.abstract":["Tato práce se zabývá návrhem a realizací rotační platformy pro rozšíření funkcionality laserového profilometru scanCONTROL 3010-100BL za účelem 3D rekonstrukce povrchu objektů. Navržený systém zahrnuje mechanickou konstrukci a elektroniku založenou na platformě Arduino. Pro synchronizaci akvizice byly implementovány dvě metody - diskrétní metoda se snímáním v definovaných úhlových polohách a kontinuální metoda využívající plynulou rotaci s časovou interpolací úhlové polohy. Funkčnost systému byla experimentálně ověřena na vybraných vzorcích. Rozměrová analýza kalibračního etalonu o délce 30 mm prokázala nižší systematickou odchylku kontinuální metody oproti diskrétní metodě. Současně byl pozorován zanedbatelný vliv rychlosti rotace na kvalitu dat i při osminásobném zvýšení rychlosti. Výsledkem práce je funkční systém pro 3D rekonstrukci povrchu objektů z 2D profilových dat, využitelný zejména pro účely tvarové kontroly a digitalizace prototypů.","This thesis deals with the design and implementation of a rotary platform extending the functionality of scanCONTROL 3010-100BL laser profilometer for 3D surface reconstruction of objects. The designed system comprises a mechanical structure and electronics based on the Arduino. Two methods were implemented for acquisition synchronization - a discrete method scanning at defined angular positions and a continuous method utilizing constant-speed rotation with temporal interpolation of angular position. The system functionality was experimentally verified on selected specimens. Dimensional analysis of a 30 mm gauge block showed a lower systematic deviation for the continuous method compared to the discrete method. A negligible effect of rotation speed on data quality was also observed even at an eightfold increase. The result is a functional system for 3D surface reconstruction from 2D profile data, applicable for shape inspection and prototype digitalization."],"dc:identifier.other":["173524"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/259247"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["laserový profilometr","rotační platforma","3D rekonstrukce","bodové mračno","scanCONTROL","optická triangulace","synchronizace akvizice dat","laser profilometer","rotary platform","3D reconstruction","point cloud","optical triangulation","data acquisition synchronization"],"dc:title":["Návrh a integrace rotační platformy pro rozšíření funkcionality laserového profilového skeneru"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Bc."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:29Z"}