Καινοτομίες και Μελλοντικές Κατευθύνσεις στα Συστήματα UASs

Τα Συστήματα Μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (Unmanned Aircraft Systems – UAS) αποτελούν μία από τις ταχύτερα εξελισσόμενες τεχνολογίες των τελευταίων δεκαετιών, με αυξανόμενη σημασία σε τομείς όπως η πολιτική προστασία, η διαχείριση φυσικών καταστροφών, η περιβαλλοντική παρακολούθηση, η γεωργία ακριβείας και η χαρτογράφηση. Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει συστηματικά τις καινοτομίες και τις μελλοντικές κατευθύνσεις των UAS, εστιάζοντας τόσο στη τεχνολογική τους εξέλιξη όσο και στις επιχειρησιακές, κανονιστικές και κοινωνικές τους διαστάσεις. Αρχικά, παρουσιάζονται οι βασικοί ορισμοί, η ταξινόμηση και η ιστορική εξέλιξη των UAS, από τις πρώιμες μορφές μη επανδρωμένων εναέριων μέσων έως τα σύγχρονα, υψηλής αυτονομίας συστήματα. Ακολουθεί ανάλυση των βασικών υποσυστημάτων, με έμφαση στις πλατφόρμες πτήσης, στους αισθητήρες (οπτικούς, θερμικούς, πολυφασματικούς και LiDAR), στα συστήματα επικοινωνιών και στους επίγειους σταθμούς ελέγχου. Στη συνέχεια, εξετάζονται οι πρόσφατες τεχνολογικές εξελίξεις που διαμορφώνουν το μέλλον των UAS, όπως η τεχνητή νοημοσύνη και η μηχανική μάθηση, τα δίκτυα επικοινωνίας 5G/6G, τα mesh δίκτυα και τα FANETs, καθώς και οι νέες προσεγγίσεις στην ενεργειακή αυτονομία και τη διαχείριση ισχύος. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στις ολοκληρωμένες εφαρμογές UAS στη φωτογραφία, το βίντεο και τη φωτογραμμετρία, καθώς και στη διασύνδεσή τους με GIS και υποδομές cloud για τη λήψη τεκμηριωμένων αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο. Τέλος, αναλύονται τα δεοντολογικά, κοινωνικά και περιβαλλοντικά ζητήματα που ανακύπτουν από τη χρήση των UAS, καθώς και οι μελλοντικές ερευνητικές προοπτικές. Η εργασία καταλήγει στο συμπέρασμα ότι τα UAS αποτελούν κρίσιμο εργαλείο για τη σύγχρονη διαχείριση κρίσεων και το περιβάλλον, υπό την προϋπόθεση της υπεύθυνης χρήσης τους και της συνεχούς τεχνολογικής και κανονιστικής εξέλιξης.

Authors dc:creator

• Ρήγας Γεώργιος
• Rigas Georgios

• Θετικές Επιστήμες
• Science

Language dc:language

Ελληνικά, Greek, English

Identifier

uoadl:5372670

OAI identifier oai:identifier

oai:lib.uoa.gr:uoadl:5372670