Metodos robustos de reconstruccion de escenas tridimensionales emplenado informacion binocular.

Esta Tesis Doctoral aborda el problema de la reconstrucción de escenas tridimensionales a partir de información estereoscópica binocular, centrándose, y ofreciendo importantes aportaciones, en la resolución del problema de la correspondencia. Tras abordar el tema de la aplicación de la restricción epipolar y repasar un amplio conjunto de técnicas de correspondencia, se afronta este problema desde un punto de vista estadístico riguroso apoyado en los conceptos de campos de Markov y cadenas de Markov. Todo esto conduce a la distinción y aplicación, en base a la teoría Bayesiana y a su descripción estadística, de dos diferentes fuentes de información consideradas a priori y a posteriori. Este planteamiento aporta una nueva metodología para la resolución del problema de la correspondencia que conduce a notables descripciones estadísticas y a la definición de nuevas e importantes funciones de densidad de aplicación en éste y otros ámbitos de investigación.

Name dc:type.qualificationname

phd

Level dc:type.qualificationlevel

doctoral

Grantor dc:publisher.institution

Telecomunicacion

Year dc:date.issued

1999

Author dc:creator

• Tardón García, Lorenzo José

• Telecomunicaciones
• Robótica e Informática Industrial
• Informática

Statement dc:rights

• by-nc-nd

Language dc:language

es

DOI dc:identifier.doi

https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.707

OAI identifier oai:identifier

oai:oa.upm.es:707