Desarrollo de un sistema interactivo de gestión integral de parámetros de influencia en procedimientos de soldadura robotizada para procesos de soldeo por arco eléctrico con protección de gas, MIG/MAG y TIG

La soldadura robotizada puede considerarse como un sistema de fabricación flexible, al que se está adaptando un número creciente de procesos: no sólo aquellos que por su elevada velocidad de operación impidan su utilización humana, como el LASER, sino también otros que fueron diseñados inicialmente para un soldador, como son GTAW (TIG) o GMAW (MIG/MAG). Factores como la alta reproducibilidad, el excelente control de posicionamiento, flujo de material y parámetros de proceso, junto con un casi perfecto seguimiento de las trayectorias, han introducido una sensible mejora de la calidad y disminución de los costes de fabricación al reducir, entre otros, los tiempos de reparación. Los resultados experimentales, modelos de elementos finitos y herramientas que se obtengan con el presente trabajo, facilitarán notablemete la imparable penetración en la industria de soldadura de los nuevos procesos robotizados, gracias a un sistema interactivo de gestión integral de parámetros de influencia, que permita una rápida y óptima puesta a punto de nuevos procedimientos diseñados específicamente para la aplicación robotizada, reduciendo los tiempos muertos de producción, sin perder de vista un sólido fundamento metalúrgico que proporcione garantía de calidad.

Name dc:type.qualificationname

phd

Level dc:type.qualificationlevel

doctoral

Grantor dc:publisher.institution

Industriales

Year dc:date.issued

2005

Author dc:creator

• Romaní Labanda, Gerardo

• Ingeniería Industrial
• Materiales

Statement dc:rights

• by-nc-nd

Language dc:language

es

DOI dc:identifier.doi

https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.293

OAI identifier oai:identifier

oai:oa.upm.es:293