Análisis e implementación de un método de visión artificial para microposicionado basado en un sistema cámara pantalla
type: CreativeWork
description: [SPA] El principal objetivo de esta tesis doctoral es el análisis, estudio y obtención de un sistema de posicionamiento en micromecanizado basado en una cámara y una pantalla LCD. Se ha desarrollado un sistema de posicionamiento utilizando un Algoritmo de Visión Artificial que detecta los puntos objetivo de posicionamiento de una trayectoria mostrada sobre la pantalla utilizando un patrón de LEDs iluminados. Una cámara situada frente a la trayectoria de la herramienta, toma una foto al final de cada desplazamiento producido por el actuador del microposicionador sobre el eje en movimiento. La cámara obtiene los LEDs iluminados en la pantalla magnificándolos en un conjunto de píxeles. El Algoritmo de Visión filtra los píxeles y calcula el centro de masas. Como resultado, se pueden determinar el desplazamiento de los ejes y, por tanto, su error. Se han implementado diversas mejoras para reducir errores y lograr una mejora significativa en la estabilidad del sistema. Las pruebas con el demostrador fabricado validan el método y ponen de manifiesto la robustez, precisión y convergencia del posicionamiento. Adicionalmente, con el objetivo de analizar los errores en el sistema cámara-pantalla, en esta tesis se presenta un nuevo método para obtener el posicionamiento general del foco de una cámara a partir de una imagen que incluye un rectángulo en una referencia fija con posición y dimensión conocidas. Basado en este método, también se presenta un nuevo método de compensación de error de posición de la herramienta de una micromáquina que también proporciona información sobre desviaciones angulares del eje de la herramienta durante su funcionamiento. Por último, se ha desarrollado un novedoso algoritmo de referencia absoluta basado en la representación en pantalla de un gráfico asimétrico. Se presentan 3 métodos diferentes para un posicionamiento global, encontrándose que el mejor de ellos, basado en el método de Newton-Raphson, proporciona muy buena exactitud en el cálculo …
abstract: [SPA] El principal objetivo de esta tesis doctoral es el análisis, estudio y obtención de un sistema de posicionamiento en micromecanizado basado en una cámara y una pantalla LCD. Se ha desarrollado un sistema de posicionamiento utilizando un Algoritmo de Visión Artificial que detecta los puntos objetivo de posicionamiento de una trayectoria mostrada sobre la pantalla utilizando un patrón de LEDs iluminados. Una cámara situada frente a la trayectoria de la herramienta, toma una foto al final de cada desplazamiento producido por el actuador del microposicionador sobre el eje en movimiento. La cámara obtiene los LEDs iluminados en la pantalla magnificándolos en un conjunto de píxeles. El Algoritmo de Visión filtra los píxeles y calcula el centro de masas. Como resultado, se pueden determinar el desplazamiento de los ejes y, por tanto, su error. Se han implementado diversas mejoras para reducir errores y lograr una mejora significativa en la estabilidad del sistema. Las pruebas con el demostrador fabricado validan el método y ponen de manifiesto la robustez, precisión y convergencia del posicionamiento. Adicionalmente, con el objetivo de analizar los errores en el sistema cámara-pantalla, en esta tesis se presenta un nuevo método para obtener el posicionamiento general del foco de una cámara a partir de una imagen que incluye un rectángulo en una referencia fija con posición y dimensión conocidas. Basado en este método, también se presenta un nuevo método de compensación de error de posición de la herramienta de una micromáquina que también proporciona información sobre desviaciones angulares del eje de la herramienta durante su funcionamiento. Por último, se ha desarrollado un novedoso algoritmo de referencia absoluta basado en la representación en pantalla de un gráfico asimétrico. Se presentan 3 métodos diferentes para un posicionamiento global, encontrándose que el mejor de ellos, basado en el método de Newton-Raphson, proporciona muy buena exactitud en el cálculo …
author: de Francisco Ortiz, Óscar
keywords: Mecanizado, Fabricación, Automatización, Instrumentos ópticos, Dispositivos Electroópticos
date published: 2020-01
date modified: 2026-07-24T05:39:24Z
provider: Universidad Politécnica de Cartagena
publisher: Networked Digital Library of Theses and Dissertations
type: WebPage
source organization: Universidad Politécnica de Cartagena

PropertyValue
property ID: DOI
value: 10.31428/10317/8789