Diseño e implementación en hardware reconfigurable de un sistema de reconocimiento de gestos de la mano basado en visión por computador
type: CreativeWork
description: [SPA] En esta tesis se proponen un sistema para el reconocimiento de gestos de la mano basado en visión por computador y el diseño de su implementación hardware. El propósito del reconocimiento de gestos es proporcionar a una computadora la capacidad de detectar gestos realizados por una persona. Esta tarea, innata para el ser humano, ha resultado ser compleja y difícil de automatizar. Entre las diferentes aproximaciones al problema, una de las principales líneas de trabajo es el empleo de visión por computador. El desarrollo de las técnicas de procesamiento en visión por computador ha proporcionado herramientas para que sistemas basados en microprocesadores analicen imágenes adquiridas por cámaras e intenten extraer de ellas información que resulte de interés para cualquier aplicación. Analizado desde esta perspectiva, el reconocimiento de los gestos de la mano es un problema de reconocimiento de objetos, campo en el que se distinguen dos niveles: de instancia, cuando se busca un objeto específico, una persona concreta; y de categoría, cuando se pretende reconocer cualquier instancia de un tipo de objeto. Este segundo nivel persigue, definida una colección de categorías de objetos y dada una imagen, determinar si hay algún objeto de una categoría presente en ella. En particular, en esta tesis la categoría es un gesto, definido por una determinada posición y orientación de la mano y por la configuración de los dedos. En este marco, se ha definido una colección de categorías —una biblioteca de gestos— que se pretende reconocer y, con tal objetivo, se ha desarrollado un conjunto de etapas de procesamiento y algoritmos que conforman el sistema de reconocimiento de gestos de la mano. En primer lugar, se pretende separar la mano del resto de la imagen. Para ello, se propone un algoritmo de reconocimiento del color de la piel, basado en modelos construidos en diferentes espacios de color. Desarrollado con el propósito mencionado, puede resultar de interés en cualquiera de…
abstract: [SPA] En esta tesis se proponen un sistema para el reconocimiento de gestos de la mano basado en visión por computador y el diseño de su implementación hardware. El propósito del reconocimiento de gestos es proporcionar a una computadora la capacidad de detectar gestos realizados por una persona. Esta tarea, innata para el ser humano, ha resultado ser compleja y difícil de automatizar. Entre las diferentes aproximaciones al problema, una de las principales líneas de trabajo es el empleo de visión por computador. El desarrollo de las técnicas de procesamiento en visión por computador ha proporcionado herramientas para que sistemas basados en microprocesadores analicen imágenes adquiridas por cámaras e intenten extraer de ellas información que resulte de interés para cualquier aplicación. Analizado desde esta perspectiva, el reconocimiento de los gestos de la mano es un problema de reconocimiento de objetos, campo en el que se distinguen dos niveles: de instancia, cuando se busca un objeto específico, una persona concreta; y de categoría, cuando se pretende reconocer cualquier instancia de un tipo de objeto. Este segundo nivel persigue, definida una colección de categorías de objetos y dada una imagen, determinar si hay algún objeto de una categoría presente en ella. En particular, en esta tesis la categoría es un gesto, definido por una determinada posición y orientación de la mano y por la configuración de los dedos. En este marco, se ha definido una colección de categorías —una biblioteca de gestos— que se pretende reconocer y, con tal objetivo, se ha desarrollado un conjunto de etapas de procesamiento y algoritmos que conforman el sistema de reconocimiento de gestos de la mano. En primer lugar, se pretende separar la mano del resto de la imagen. Para ello, se propone un algoritmo de reconocimiento del color de la piel, basado en modelos construidos en diferentes espacios de color. Desarrollado con el propósito mencionado, puede resultar de interés en cualquiera de…
author: Toledo Moreo, Francisco Javier
keywords: Visión por computador, FPGA, Inteligencia artificial, Computación reconfigurable, Procesamiento digital, Algoritmos, Reconocimiento de gestos
date published: 2022
date modified: 2026-07-24T05:39:19Z
provider: Universidad Politécnica de Cartagena
publisher: Networked Digital Library of Theses and Dissertations
type: WebPage
source organization: Universidad Politécnica de Cartagena

PropertyValue
property ID: DOI
value: 10.31428/10317/12119