Entwicklung, Simulation und Erprobung eines Systems zur präzisen Positionierung der Versorgungsleitung einer kabelgespeisten, elektrisch-autonomen Arbeitsmaschine
type: CreativeWork
description: Der Betrieb mobiler elektrischer Arbeitsmaschinen in der Landtechnik ist auf Grund der Bereitstellung von großen Energiemengen eine Herausforderung. Während heute meist Ansätze verfolgt werden, die Energiespeicher auf dem Fahrzeug mitführen, bildet die Versorgung der Arbeitsmaschine über eine elektrische Leitung eine skalierbare Lösung zur Anbindung an die elektrische Infrastruktur. Dabei stellen die in der Landtechnik typischerweise großen Fahrstrecken und die vielseitigen Arbeitsprozesse eine Herausforderung an den Umgang mit der Leitung während der Fahrt dar. Hier stellt sich grundlegend die Frage, wie und mit welcher Genauigkeit die Versorgungsleitung abgelegt und aufgenommen werden kann, ohne den konventionellen Arbeitsprozess grundlegend zu verändern oder Feldfrüchte zu beschädigen. Zwar fanden bereits erste Betrachtungen leitungsgebundener, elektrischer Arbeitsmaschinen zu Beginn des 20. Jahrhunderts statt, jedoch beschränken sich diese rein auf den Einsatz zur Bodenbearbeitung und wurden mit der steigenden Verbreitung von Verbrennungskraftmaschinen nicht weiterverfolgt. Auch moderne, ähnliche Ansätze beispielsweise zur Ausbringung von Dünger über Schlauchleitungen zeigen den Umgang mit einer Versorgungsleitung, vernachlässigen jedoch die genaue Platzierung der Leitung und sind somit für die in der Landtechnik immer stärker automatisierten Arbeitsprozesse ungeeignet. Während die bekannten Konzepte in erster Linie einfache mechanische Vorrichtungen zur ‚passiven‘ Führung der Leitung einsetzen, motiviert speziell die moderne Antriebs- und Automatisierungstechnik eine weiterführende Untersuchung zur ‚gezielten‘ Führung der Leitung. Im Rahmen dieser Dissertation wird ein Konzept zur präzisen Ablage einer elektrischen Versorgungsleitung entwickelt und auf einem Versuchsträger erprobt. Zentraler Aspekt bei der Ablage der Leitung ist die auf die Fahrzeugbewegung abgestimmte Dosierung der Leitungslänge. Dem zugrunde liegt die numerische Modellierung und Parametrierun…
abstract: Der Betrieb mobiler elektrischer Arbeitsmaschinen in der Landtechnik ist auf Grund der Bereitstellung von großen Energiemengen eine Herausforderung. Während heute meist Ansätze verfolgt werden, die Energiespeicher auf dem Fahrzeug mitführen, bildet die Versorgung der Arbeitsmaschine über eine elektrische Leitung eine skalierbare Lösung zur Anbindung an die elektrische Infrastruktur. Dabei stellen die in der Landtechnik typischerweise großen Fahrstrecken und die vielseitigen Arbeitsprozesse eine Herausforderung an den Umgang mit der Leitung während der Fahrt dar. Hier stellt sich grundlegend die Frage, wie und mit welcher Genauigkeit die Versorgungsleitung abgelegt und aufgenommen werden kann, ohne den konventionellen Arbeitsprozess grundlegend zu verändern oder Feldfrüchte zu beschädigen. Zwar fanden bereits erste Betrachtungen leitungsgebundener, elektrischer Arbeitsmaschinen zu Beginn des 20. Jahrhunderts statt, jedoch beschränken sich diese rein auf den Einsatz zur Bodenbearbeitung und wurden mit der steigenden Verbreitung von Verbrennungskraftmaschinen nicht weiterverfolgt. Auch moderne, ähnliche Ansätze beispielsweise zur Ausbringung von Dünger über Schlauchleitungen zeigen den Umgang mit einer Versorgungsleitung, vernachlässigen jedoch die genaue Platzierung der Leitung und sind somit für die in der Landtechnik immer stärker automatisierten Arbeitsprozesse ungeeignet. Während die bekannten Konzepte in erster Linie einfache mechanische Vorrichtungen zur ‚passiven‘ Führung der Leitung einsetzen, motiviert speziell die moderne Antriebs- und Automatisierungstechnik eine weiterführende Untersuchung zur ‚gezielten‘ Führung der Leitung. Im Rahmen dieser Dissertation wird ein Konzept zur präzisen Ablage einer elektrischen Versorgungsleitung entwickelt und auf einem Versuchsträger erprobt. Zentraler Aspekt bei der Ablage der Leitung ist die auf die Fahrzeugbewegung abgestimmte Dosierung der Leitungslänge. Dem zugrunde liegt die numerische Modellierung und Parametrierun…
author: Daubermann, Julian
language: de
license: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
date published: 2024
date modified: 2026-07-27T21:28:33Z
provider: Technische Universität Berlin
publisher: Networked Digital Library of Theses and Dissertations
type: WebPage
source organization: Technische Universität Berlin

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property ID: DOI
value: 10.14279/depositonce-19832