{"id":{"repo_id":"reykjavik","oai_identifier":"oai:skemman.is:1946/34870"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/reykjavik/oai:skemman.is:1946/34870","repository":{"repo_id":"reykjavik","name":"Reykjavík University","base_url":"https://skemman.is/oai/request"},"display":{"title":"Redesign of Power Knee actuator with concern to sound level","abstract":"Markmið verkefnis er að halda áfram þróun á frumgerðum hljóðlátari Power Knee. Power Knee er mótordrifið gervihné með Harmonic Drive niðurgírunarbúnaði. Í núverandi mynd er gírbúnaður festur beint í mótorhúsið og virkni hnésins auðheyrð öllum í nánasta nágrenni notandans. Í verkefninu verður haldið áfram með tilraunir áhljóðdeyfi úr sílíkoni, hljóðstyrks - og tíðnigreiningar gerðar á þeim auk þess sem að allir íhlutir og samsetningaraðferðir mótors verðaendurskoðaðir með tilliti til lækkunar á hljóðstyrks. Afrakstur verkefnisins verður hljóðlátari mótor til frekari prófana og þróunar.","abstract_html":"Markmið verkefnis er að halda áfram þróun á frumgerðum hljóðlátari Power Knee. Power Knee er mótordrifið gervihné með Harmonic Drive niðurgírunarbúnaði. Í núverandi mynd er gírbúnaður festur beint í mótorhúsið og virkni hnésins auðheyrð öllum í nánasta nágrenni notandans. Í verkefninu verður haldið áfram með tilraunir áhljóðdeyfi úr sílíkoni, hljóðstyrks - og tíðnigreiningar gerðar á þeim auk þess sem að allir íhlutir og samsetningaraðferðir mótors verðaendurskoðaðir með tilliti til lækkunar á hljóðstyrks. Afrakstur verkefnisins verður hljóðlátari mótor til frekari prófana og þróunar.","abstract_has_math":false,"creators":["Birkir Freyr Ellertsson 1990-"],"institution":null,"degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":["Háskólinn í Reykjavík"],"advisors":[],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":2020,"date_issued":"2020-01-14T13:46:08Z","date_published":"2020-01-14T13:46:08Z","updated_at":"2026-07-27T20:39:26Z","subjects":["Vél- og orkutæknifræði","Gervilimir","Hávaði","Véltæknibúnaður","Mechanical and energy engineering","Prosthesis","Noise"],"languages":["en"],"rights":[],"rights_urls":[],"identifier_entries":[]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/1946/34870","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor","label":"Contributor","values":["Háskólinn í Reykjavík"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Birkir Freyr Ellertsson 1990-"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:date.accessioned","label":"Dc Date Accessioned","values":["2020-01-14T13:46:08Z"]},{"key":"dc:date.available","label":"Dc Date Available","values":["2020-01-14T13:46:08Z"]},{"key":"dc:date.issued","label":"Date","values":["2020-01-14T13:46:08Z"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Thesis"]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Vél- og orkutæknifræði","Gervilimir","Hávaði","Véltæknibúnaður","Mechanical and energy engineering","Prosthesis","Noise"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["en"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/1946/34870"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Markmið verkefnis er að halda áfram þróun á frumgerðum hljóðlátari Power Knee. Power Knee er mótordrifið gervihné með Harmonic Drive niðurgírunarbúnaði. Í núverandi mynd er gírbúnaður festur beint í mótorhúsið og virkni hnésins auðheyrð öllum í nánasta nágrenni notandans. Í verkefninu verður haldið áfram með tilraunir áhljóðdeyfi úr sílíkoni, hljóðstyrks - og tíðnigreiningar gerðar á þeim auk þess sem að allir íhlutir og samsetningaraðferðir mótors verðaendurskoðaðir með tilliti til lækkunar á hljóðstyrks. Afrakstur verkefnisins verður hljóðlátari mótor til frekari prófana og þróunar."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Redesign of Power Knee actuator with concern to sound level"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor":["Háskólinn í Reykjavík"],"dc:creator":["Birkir Freyr Ellertsson 1990-"],"dc:date.accessioned":["2020-01-14T13:46:08Z"],"dc:date.available":["2020-01-14T13:46:08Z"],"dc:date.issued":["2020-01-14T13:46:08Z"],"dc:description.abstract":["Markmið verkefnis er að halda áfram þróun á frumgerðum hljóðlátari Power Knee. Power Knee er mótordrifið gervihné með Harmonic Drive niðurgírunarbúnaði. Í núverandi mynd er gírbúnaður festur beint í mótorhúsið og virkni hnésins auðheyrð öllum í nánasta nágrenni notandans. Í verkefninu verður haldið áfram með tilraunir áhljóðdeyfi úr sílíkoni, hljóðstyrks - og tíðnigreiningar gerðar á þeim auk þess sem að allir íhlutir og samsetningaraðferðir mótors verðaendurskoðaðir með tilliti til lækkunar á hljóðstyrks. Afrakstur verkefnisins verður hljóðlátari mótor til frekari prófana og þróunar."],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/1946/34870"],"dc:language.iso":["en"],"dc:subject":["Vél- og orkutæknifræði","Gervilimir","Hávaði","Véltæknibúnaður","Mechanical and energy engineering","Prosthesis","Noise"],"dc:title":["Redesign of Power Knee actuator with concern to sound level"],"dc:type":["Thesis"]},"updated_at":"2026-07-27T20:39:26Z"}