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Si studia in particolare la \"struttura di zero\" del sistema, cioé l'insieme delle frequenze degli zeri di trasmissione e delle direzioni vettoriali di zero associate agli ingressi ed alle uscite.","abstract_html":"Oggetto della Tesi è lo studio di alcune caratteristiche algebriche e strutturali di sistemi dinamici multivariabili (MIMO) descritti da modelli lineari matriciali del secondo ordine. Tali modelli sono frequentemente utilizzati nella descrizione di sistemi meccanici od elettromeccanici a parametri concentrati. La struttura di tali modelli viene qui utilizzata per caratterizzare alcune grandezze di notevole importanza dal punto di vista sistemistico e del contro. 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