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En este contexto, entre los objetivos técnicos quirúrgicos debería contemplarse la extracción de piezas quirúrgicas, en ocasiones voluminosas, que cumplan los principios de mínima invasión. La selección del tipo de incisión para la extracción de la pieza de nefrectomía laparoscópica depende en gran medida de la experiencia y preferencia del cirujano, tamaño del espécimen y características del paciente. Se puede realizar una ampliación de la incisión del trocar, aprovechar una cicatriz de incisión quirúrgica previa o crear una nueva incisión abdominal. Una de estas posibilidades es la incisión hipogástrica transversal de Pfannenstiel. 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