Mechatronic co-simulation and implementation of control strategies to assure the stability of a small footprint mobile robot system

Los manipuladores móviles de estructura ligera ofrecen gran flexibilidad, agilidad y maniobrabilidad, no obstante, tienden a volcarse, sobre todo durante procesos bruscos de frenado. El presente trabajo trata dos enfoques diferentes que ayudan a solucionar dicho problema de inestabilidad, los cuales difieren entre sí en el tipo de sistema al que serán aplicados: manipuladores móviles con sistema operativos de código cerrado o de código abierto, respectivamente.

Author dc:creator

• Toledo Fuentes, Aishe

Advisors dc:contributor.advisor

• Kipfmüller, Martin
• José Prieto, Miguel Ángel

• Manipuladores móviles
• Co-simulaciones mecatrónicas
• Modelos de simulación

Statement dc:rights

• Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Licence dc:rights.uri

• http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

Language dc:language.iso

eng

Handle dc:identifier.uri

https://hdl.handle.net/10651/71401

OAI identifier oai:identifier

oai:digibuo.uniovi.es:10651/71401