Estimación de estados sobre modelos CAE. Aplicación a la dinámica vehicular
type: CreativeWork
description: La estimación de estados permite conocer el valor de las variables de estado de un sistema dinámico cuando su medición resulta técnica o económicamente inviable. La realimentación de las variables de estado mejora el control del sistema, pero su estimación requiere un modelo que establezca las relaciones entre las variables del sistema. Actualmente, los modelos utilizados por la estimación de estados son matemáticos, donde las relaciones entre las variables se expresan con lenguaje matemático, lo que posibilita la implementación del observador de estados, que también está expresado en lenguaje matemático, pero conlleva simplificaciones que limitan el conocimiento que se obtiene del sistema real. La aplicación de las técnicas de control en dinámica vehicular, campo de la ingeniería que estudia los vehículos terrestres como sistemas multicuerpo, persigue el objetivo principal de aumentar la seguridad activa de los vehículos, haciendo la conducción más sencilla y previniendo los accidentes. Dada la gran importancia social de los vehículos desde mediados del siglo XX, las técnicas de control, incluyendo la estimación de estados, tienen gran relevancia en dinámica vehicular. Paralelamente, el vehículo como sistema multicuerpo es extraordinariamente complejo en cuanto al gran número de cuerpos rígidos y flexibles que interactúan en el tiempo y en el espacio a través de relaciones altamente no lineales. Es por ello que la dinámica vehicular es una de las principales aplicaciones de la ingeniería asistida por ordenador (Computer Aided Engineering). Los modelos CAE se han convertido en la herramienta fundamental para el desarrollo, simulación, análisis, optimización y control de sistemas complejos, entre ellos el vehículo como sistema multicuerpo. Una de las principales ventajas de estos modelos es la facilidad y flexibilidad para su creación y modificación, lo que permite la modelización de sistemas complejos manteniendo la fidelidad con el sistema real. A pesar del interés…
abstract: La estimación de estados permite conocer el valor de las variables de estado de un sistema dinámico cuando su medición resulta técnica o económicamente inviable. La realimentación de las variables de estado mejora el control del sistema, pero su estimación requiere un modelo que establezca las relaciones entre las variables del sistema. Actualmente, los modelos utilizados por la estimación de estados son matemáticos, donde las relaciones entre las variables se expresan con lenguaje matemático, lo que posibilita la implementación del observador de estados, que también está expresado en lenguaje matemático, pero conlleva simplificaciones que limitan el conocimiento que se obtiene del sistema real. La aplicación de las técnicas de control en dinámica vehicular, campo de la ingeniería que estudia los vehículos terrestres como sistemas multicuerpo, persigue el objetivo principal de aumentar la seguridad activa de los vehículos, haciendo la conducción más sencilla y previniendo los accidentes. Dada la gran importancia social de los vehículos desde mediados del siglo XX, las técnicas de control, incluyendo la estimación de estados, tienen gran relevancia en dinámica vehicular. Paralelamente, el vehículo como sistema multicuerpo es extraordinariamente complejo en cuanto al gran número de cuerpos rígidos y flexibles que interactúan en el tiempo y en el espacio a través de relaciones altamente no lineales. Es por ello que la dinámica vehicular es una de las principales aplicaciones de la ingeniería asistida por ordenador (Computer Aided Engineering). Los modelos CAE se han convertido en la herramienta fundamental para el desarrollo, simulación, análisis, optimización y control de sistemas complejos, entre ellos el vehículo como sistema multicuerpo. Una de las principales ventajas de estos modelos es la facilidad y flexibilidad para su creación y modificación, lo que permite la modelización de sistemas complejos manteniendo la fidelidad con el sistema real. A pesar del interés…
author: Cuesta Requena, Carlos
language: spa
keywords: Ingeniería de control, Ingeniería del tráfico
license: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
date published: 2014-07-07
date modified: 2026-07-24T03:41:41Z
provider: Universidad de Oviedo
publisher: Networked Digital Library of Theses and Dissertations
type: WebPage
source organization: Universidad de Oviedo

PropertyValue
property ID: Handle
value: http://hdl.handle.net/10651/29122