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Kohlberg représente en effet une véritable référence pour l'éthique du discours et l'éthique de la responsabilité développées par Apel, et c'est à partir de son ontogénèse que ce dernier entreprend de reconstruire, à son tour, une phylogénèse qui retrace l'évolution morale des civilisations. De plus, en prenant conscience des limites de la raison quant à la possibilité de répondre à la question «pourquoi être moral?» et en développant un stade 7 métaphysico-religieux, Kohlberg a suscité chez Karl-Otto Apel une réflexion qui l'a conduit à élaborer, à son tour, un stade 7 qui entend répondre à la même question mais d'une manière strictement rationnelle. 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