Commande de robots industriels par systèmes de vision
type: CreativeWork
description: "Dans le cadre de cette thèse, une attention particulière est portée à la commande de robots industriels par vision en utilisant différentes techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Le but de la combinaison de la robotique industrielle avec la vision est de donner aux robots des facultés sensorielles afin de mieux répondre aux besoins des industries partenaires au projet et de s’aligner avec les technologies de l’industrie 4.0. Dans l’optique d’atteindre cet objectif, le travail vise à relever plusieurs défis rencontrés avec la commande des robots manipulateurs dans un contexte de fabrication industrielle complexe et évolutive. Le travail propose plusieurs approches et systèmes de vision qui peuvent être exploités pour répondre aux besoins et aux attentes de chaque partenaire. Mots clés : KUKA, Fanuc, Robot industriel, Vision 2D, iR Vision, VisionTech, Intelligence artificielle (IA), Programmation hors ligne, bras manipulateur."
abstract: "Dans le cadre de cette thèse, une attention particulière est portée à la commande de robots industriels par vision en utilisant différentes techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Le but de la combinaison de la robotique industrielle avec la vision est de donner aux robots des facultés sensorielles afin de mieux répondre aux besoins des industries partenaires au projet et de s’aligner avec les technologies de l’industrie 4.0. Dans l’optique d’atteindre cet objectif, le travail vise à relever plusieurs défis rencontrés avec la commande des robots manipulateurs dans un contexte de fabrication industrielle complexe et évolutive. Le travail propose plusieurs approches et systèmes de vision qui peuvent être exploités pour répondre aux besoins et aux attentes de chaque partenaire. Mots clés : KUKA, Fanuc, Robot industriel, Vision 2D, iR Vision, VisionTech, Intelligence artificielle (IA), Programmation hors ligne, bras manipulateur."
author: Mehrez, Ramzi
language: iso639-2b
language: fre
keywords: Robots, Systèmes de commande, Robots industriels, Vision artificielle (Robotique), Manipulateurs (Mécanismes), Intelligence artificielle
date published: 2019
date modified: 2026-07-24T03:09:51Z
provider: University de Moncton
publisher: Networked Digital Library of Theses and Dissertations
type: WebPage
source organization: Université de Moncton

PropertyValue
property ID: Handle
value: https://hdl.handle.net/20.500.14658/7398