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Dans l’optique d’atteindre cet objectif, le travail vise à relever plusieurs défis rencontrés avec la commande des robots manipulateurs dans un contexte de fabrication industrielle complexe et évolutive. Le travail propose plusieurs approches et systèmes de vision qui peuvent être exploités pour répondre aux besoins et aux attentes de chaque partenaire. Mots clés : KUKA, Fanuc, Robot industriel, Vision 2D, iR Vision, VisionTech, Intelligence artificielle (IA), Programmation hors ligne, bras manipulateur."","abstract_html":""Dans le cadre de cette thèse, une attention particulière est portée à la commande de robots industriels par vision en utilisant différentes techniques de reconnaissance et de traitement d’images. Le but de la combinaison de la robotique industrielle avec la vision est de donner aux robots des facultés sensorielles afin de mieux répondre aux besoins des industries partenaires au projet et de s’aligner avec les technologies de l’industrie 4.0. 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