Étude et conception d'un prototype de robot mobile pour un secteur de service
"Ce travail est effectué dans le cadre d'un projet d'innovation et de développement, concrétisant un partenariat entre la Faculté d'ingénierie de l'Université de Moncton (UdeM), et l'entreprise Missing Link Technologies Ltd. (MLT), Moncton. Le travail de rercheche mandaté par l'entreprise MLT est celui de développer un prototype de robot mobile, pour la télégestion et la supervision automatisée de ses infrastructures de télécommunications et de ses centres de données situés à Moncton. L'approche adoptée n'est pas de constuire un robot mobile, vue leur disponibilité en modèles variés à des prix abordables, mais plutôt celle d'utiliser une plateforme robotique commerciale de base, et d'augmenter ses capacités par l'installation de composants/capteurs pour la conditionner aux tâche de la mission stipulée."--Extrait du sommaire.
Robots mobiles, Robots, Systèmes de commande
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