Optimización de planes de vuelo para múltiples drones en zonas de construcción

En el sector de la construcción, los drones se han vuelto herramientas cruciales para la supervisión y control de obras, especialmente desde el inicio de la pandemia de COVID-19. Este estudio busca desarrollar la planificación de vuelos, para de esta manera mejorar el tiempo y la velocidad de las tareas. De esta manera se busca crear un modelo que incluya el uso de múltiples drones en labores de monitoreo de obras. Para ello se expone un enfoque donde se usa tanto la programación dinámica como técnicas metaheurísticas basadas en algoritmos genéticos, los cuales mejoren los planes de vuelo. Ambas propuestas son implementadas usando Python y se evaluaron en catorce escenarios en donde se aumenta la complejidad gradualmente. Para todos los escenarios propuestos, se obseva que la programación dinámica obtuvo un mejor resultado en tiempo de planificación, con 281,34 segundos (4 minutos y 47 segundos) menos que el genético, siendo una mejora del 98.01%. Además, se muestra un aumento en las velocidades de cada segmento.

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Ingeniero de Sistemas

Level thesis:degree_level

Título Profesional

Discipline thesis:degree_discipline

Ingeniería de Sistemas

Grantor dc:publisher

Universidad de Lima

Year dc:date.issued

2024

Author dc:creator

• Sotelo Vila, Álvaro César

Advisor dc:contributor.advisor

• Ramírez Cerna, Lourdes

• Drones
• Industria de la construcción

Statement dc:rights

• info:eu-repo/semantics/openAccess

Licence dc:rights.uri

• https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Language dc:language.iso

spa

Handle dc:identifier.uri

https://hdl.handle.net/20.500.12724/21716

OAI identifier oai:identifier

oai:repositorio.ulima.edu.pe:20.500.12724/21716