{"id":{"repo_id":"heid-diss","oai_identifier":"oai:archiv.ub.uni-heidelberg.de:3589"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/heid-diss/oai:archiv.ub.uni-heidelberg.de:3589","repository":{"repo_id":"heid-diss","name":"Universität Heidelberg","base_url":"http://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/cgi/oai2"},"display":{"title":"Radiometrische Kalibrierung und Charakterisierung von CCD- und CMOS Bild-Sensoren und Monokulares 3D-Tracking in Echtzeit","abstract":"In der vorliegenden Arbeit werden sowohl eine CCD-Kamera, als auch eine CMOS-Kamera auf ihre grundlegenden Eigenschaften hin überprüft. Ausserdem wird mit der CMOS-Kamera ein neuartiges monokulares 3D-Tracking in Echtzeit durchgeführt. Bei beiden Sensoren wird der Dunkelstrom untersucht. Bei der CCD-Kamera werden die Linearität und die Globale Totale Rauschvarianz bestimmt und das Fix-Muster Rauschen korrigiert. Die absolute Quanteneffizienz wird aus der kalibrierten spektralen Strahlungsdichte der homogenen Lichtquelle berechnet. Ausserdem wird das Signal-Rauschverhältnis und der relative Fehler bestimmt. Bei der CMOS-Kamera wird die Antwort-Kurve modelliert und bei vorgebener Quanteneffizienz aus der kalibrierten spekralen Strahlungdichte der homogenen Lichtquelle berechnet. Ausserdem wird die Globale Totale Rauschvarianz gemessen und daraus das Signal-Rauschverhältnis und der relative Fehler berechnet.","abstract_html":"In der vorliegenden Arbeit werden sowohl eine CCD-Kamera, als auch eine CMOS-Kamera auf ihre grundlegenden Eigenschaften hin überprüft. Ausserdem wird mit der CMOS-Kamera ein neuartiges monokulares 3D-Tracking in Echtzeit durchgeführt. Bei beiden Sensoren wird der Dunkelstrom untersucht. Bei der CCD-Kamera werden die Linearität und die Globale Totale Rauschvarianz bestimmt und das Fix-Muster Rauschen korrigiert. 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