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Algorithmenvisualisierung und Suchstrategien.
Da Algorithmen abstrakt und meist recht komplex
sind, kann eine gute bildliche Darstellung
ihr Verständnis erleichtern.
Wir beschreiben verschiedene Aspekte,
die beim Entwurf von Visualisierungssystemen von
Bedeutung sind und geben einen vergleichenden
Überblick über vorhandene Systeme.
Ein neues System 'Vega' wurde speziell für
geometrische Algorithmen entwickelt
und verwirklicht eine Reihe interessanter
Konzepte.
Bei der Suche in unbekannten Umgebungen soll ein
Roboter von einem Startpunkt zu einem unbekannten
Zielpunkt gelangen. Ein Abbild seiner unmittelbaren
Nachbarschaft empfängt er durch einen visuellen Sensor.
Wir entwickeln kompetitive Suchverfahren,
deren Umweg in Bezug auf den kürzesten Pfad beschränkt ist,
für verschiedene Umgebungsklassen.
Die Verbindung der beiden genannten Themengebiete
geschieht in der Programmbibliothek 'Eon' zur
Visualisierung geometrischer Suchverfahren.","abstract_html":"Diese Arbeit befaßt sich mit zwei Themengebieten: <br>Algorithmenvisualisierung und Suchstrategien. <br> <br>Da Algorithmen abstrakt und meist recht komplex <br>sind, kann eine gute bildliche Darstellung <br>ihr Verständnis erleichtern. <br>Wir beschreiben verschiedene Aspekte, <br>die beim Entwurf von Visualisierungssystemen von <br>Bedeutung sind und geben einen vergleichenden <br>Überblick über vorhandene Systeme. <br>Ein neues System 'Vega' wurde speziell für <br>geometrische Algorithmen entwickelt <br>und verwirklicht eine Reihe interessanter <br>Konzepte. <br> <br>Bei der Suche in unbekannten Umgebungen soll ein <br>Roboter von einem Startpunkt zu einem unbekannten <br>Zielpunkt gelangen. Ein Abbild seiner unmittelbaren <br>Nachbarschaft empfängt er durch einen visuellen Sensor. <br>Wir entwickeln kompetitive Suchverfahren, <br>deren Umweg in Bezug auf den kürzesten Pfad beschränkt ist, <br>für verschiedene Umgebungsklassen. <br> <br>Die Verbindung der beiden genannten Themengebiete <br>geschieht in der Programmbibliothek 'Eon' zur <br>Visualisierung geometrischer Suchverfahren.","abstract_has_math":false,"creators":["Bröcker, Christoph A."],"institution":null,"degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":["Schuierer, Sven"],"advisors":[],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T02:21:24Z","subjects":["Sichtbarkeitspolygon","k-Wege-Suche","Geometrische Algorithmen","Algorithmenvisualisierung","Navigation","visualization","computational geometry","client/server","robot navigation","search algorithm"],"languages":[],"rights":[],"rights_urls":[],"identifier_entries":[]},"links":{"outbound_url":"https://freidok.uni-freiburg.de/data/9","outbound_label":"Repository record","outbound_source":"source_url"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor","label":"Contributor","values":["Schuierer, Sven"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Bröcker, Christoph A."]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["DoctoralThesis"]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Sichtbarkeitspolygon","k-Wege-Suche","Geometrische Algorithmen","Algorithmenvisualisierung","Navigation","visualization","computational geometry","client/server","robot navigation","search algorithm"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["Diese Arbeit befaßt sich mit zwei Themengebieten:
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