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Notre objectif est donc de concevoir un montage expérimental simulant, au cours de la phase d'appui au trot, la cinématique 3D d'un membre pelvien placé sous des conditions quasi-physiologiques. Un modèle théorique du membre pelvien a été développé pour calculer les déplacements relatifs de ses os. Un montage expérimental a été constmit à partir de ce modèle. La reproductibilité des résultats obtenus grâce au montage a été évaluée en simulant 15 phases d'appui au trot sur une paire de membres pelviens. La fiabilité des résultats a quant à elle été évaluée en simulant trois phases d'appui sur la même paire de membres, avant et après RLCCr, puis en les comparant aux courbes in vivo présentées dans la littérature. Les données cinématiques 3D enregistrées lors des 15 simulations révèlent une variabilité moyenne inférieure à 1,5° et 2 mm pour les trois rotations et translations du genou respectivement. La cinématique 3D enregistrée au cours des trois simulations des genoux sains et lésés est similaire à celle recueillie dans la littérature in vivo. La RLCCr entraine une augmentation de 12 mm en translation crâniale et de 5° en rotation interne. Les résultats montrent que le montage expérimental permet d'obtenir une cinématique 3D reproductible et fiable. À terme, ce montage permettra de comparer différentes techniques chirurgicales utilisées pour pallier à la RLCCr, d'analyser l'influence de l'ostéoarthrose, ou encore d'étudier diverses prothèses de genou.","abstract_html":"La rupture du ligament croisé crânial (RLCCr) est le trouble orthopédique affectant le plus couramment le genou canin. La RLCCr modifie la cinématique et les charges intemes du genou, et entraine une dégradation rapide de l'articulation. Or, il n'existe actuellement aucun montage dynamique capable de reproduire la cinématique 3D du genou canin. La majorité des études cinématiques in vitro ont en effet été réalisées en 2D sous de faibles charges statiques. Notre objectif est donc de concevoir un montage expérimental simulant, au cours de la phase d'appui au trot, la cinématique 3D d'un membre pelvien placé sous des conditions quasi-physiologiques. Un modèle théorique du membre pelvien a été développé pour calculer les déplacements relatifs de ses os. Un montage expérimental a été constmit à partir de ce modèle. La reproductibilité des résultats obtenus grâce au montage a été évaluée en simulant 15 phases d'appui au trot sur une paire de membres pelviens. La fiabilité des résultats a quant à elle été évaluée en simulant trois phases d'appui sur la même paire de membres, avant et après RLCCr, puis en les comparant aux courbes in vivo présentées dans la littérature. 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Les données cinématiques 3D enregistrées lors des 15 simulations révèlent une variabilité moyenne inférieure à 1,5° et 2 mm pour les trois rotations et translations du genou respectivement. La cinématique 3D enregistrée au cours des trois simulations des genoux sains et lésés est similaire à celle recueillie dans la littérature in vivo. La RLCCr entraine une augmentation de 12 mm en translation crâniale et de 5° en rotation interne. Les résultats montrent que le montage expérimental permet d'obtenir une cinématique 3D reproductible et fiable. 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