{"id":{"repo_id":"ets-quebec","oai_identifier":"oai:espace.etsmtl.ca:276"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/ets-quebec/oai:espace.etsmtl.ca:276","repository":{"repo_id":"ets-quebec","name":"ETS (Quebec)","base_url":"https://espace.etsmtl.ca/cgi/oai2"},"display":{"title":"Étude de la commande adaptive d'un système électrohydraulique","abstract":"Les utilisations des systèmes hydrauliques sont tellement variées qu’elles concernent presque tous les secteurs du monde industrialisé. Ils sont le plus souvent utilisés dans les applications exigeant des forces ou des couples élevés. Malgré leur simplicité au point de vue mécanique, les systèmes hydrauliques comportent des termes non-linéaires, plus précisément un terme en racine carré entre la pression différentielle qui entraine l’écoulement du fluide et son débit. Ce terme est la base de la conception du contrôleur non-linéaire. La plupart des contrôleurs industriels que nous trouvons sur le marché à nos jours utilisent des commandes de types PID pour le contrôle de force, de vitesse, de déplacement ou de pression dans les systèmes hydrauliques. Cependant, la limitation de leur performance peut être due à cette non-linéarité qui est la racine carrée apparaissant lors de la modélisation. En outre nous remarquons que certains paramètres du système hydraulique peuvent varier dans le temps soit à cause de l’élévation de la température du liquide hydraulique, soit à cause du vieillissement de certains composants. Dans ce mémoire nous présentons une étude générale effectuée sur un système hydraulique. Le travail concerne la modélisation et la commande adaptative indirecte d'un système hydraulique. Pour atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus nous avons procédé comme suit: Nous avons dans un premier temps développé un modèle mathématique permettant la représentation de la dynamique du système hydraulique étudié. Nous avons par la suite linéarisé le système autour d'un point de fonctionnement. Nous avons avec le modèle linéarisé, développé le contrôleur PID par les techniques de placement de pôles et de Ziegler Nichols. Nous avons développé finalement un contrôleur adaptatif par placement de pôles en nous concentrant exclusivement sur la méthode des moindres carrés récursifs avec l'approche indirecte. Nous avons par la suite validé les performances de ces contrôleurs grâce à des essais en simulation.","abstract_html":"Les utilisations des systèmes hydrauliques sont tellement variées qu’elles concernent presque tous les secteurs du monde industrialisé. Ils sont le plus souvent utilisés dans les applications exigeant des forces ou des couples élevés. Malgré leur simplicité au point de vue mécanique, les systèmes hydrauliques comportent des termes non-linéaires, plus précisément un terme en racine carré entre la pression différentielle qui entraine l’écoulement du fluide et son débit. Ce terme est la base de la conception du contrôleur non-linéaire. La plupart des contrôleurs industriels que nous trouvons sur le marché à nos jours utilisent des commandes de types PID pour le contrôle de force, de vitesse, de déplacement ou de pression dans les systèmes hydrauliques. Cependant, la limitation de leur performance peut être due à cette non-linéarité qui est la racine carrée apparaissant lors de la modélisation. En outre nous remarquons que certains paramètres du système hydraulique peuvent varier dans le temps soit à cause de l’élévation de la température du liquide hydraulique, soit à cause du vieillissement de certains composants. Dans ce mémoire nous présentons une étude générale effectuée sur un système hydraulique. Le travail concerne la modélisation et la commande adaptative indirecte d'un système hydraulique. Pour atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus nous avons procédé comme suit: Nous avons dans un premier temps développé un modèle mathématique permettant la représentation de la dynamique du système hydraulique étudié. Nous avons par la suite linéarisé le système autour d'un point de fonctionnement. Nous avons avec le modèle linéarisé, développé le contrôleur PID par les techniques de placement de pôles et de Ziegler Nichols. Nous avons développé finalement un contrôleur adaptatif par placement de pôles en nous concentrant exclusivement sur la méthode des moindres carrés récursifs avec l'approche indirecte. Nous avons par la suite validé les performances de ces contrôleurs grâce à des essais en simulation.","abstract_has_math":false,"creators":["Lenga, Alphonse Marie"],"institution":"École de technologie supérieure","degree_name":null,"degree_level":"masters","degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":[],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":2010,"date_issued":"2010-01-14","date_published":"2010-01-14","updated_at":"2026-08-21T16:44:57Z","subjects":["Systèmes adaptatifs. Régulateurs PID. commande, électrohydraulique, indirect, non-linéaire, placement, pÔle, système"],"languages":["fr"],"rights":[],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier","label":"Identifier","values":["INSERT-YOUR-LIBRARY-ID-HERE276"],"render_values":[{"text":"INSERT-YOUR-LIBRARY-ID-HERE276","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":null,"outbound_label":null,"outbound_source":null},"source_record":{"url":"https://espace.etsmtl.ca/cgi/oai2?verb=GetRecord&metadataPrefix=oai_etdms&identifier=oai%3Aespace.etsmtl.ca%3A276","prefix":"oai_etdms"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Lenga, Alphonse Marie"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:date","label":"Dc Date","values":["2010-01-14"]},{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["École de technologie supérieure"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Electronic Thesis or Dissertation"]},{"key":"thesis:degree_level","label":"Degree Level","values":["masters"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["École de technologie supérieure"]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Systèmes adaptatifs. Régulateurs PID. commande, électrohydraulique, indirect, non-linéaire, placement, pÔle, système"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language","label":"Dc Language","values":["fr"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier","label":"Identifier","values":["INSERT-YOUR-LIBRARY-ID-HERE276","https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/276/1/LENGA_Alphonse_Marie.pdf"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description","label":"Description","values":["Les utilisations des systèmes hydrauliques sont tellement variées qu’elles concernent presque tous les secteurs du monde industrialisé. Ils sont le plus souvent utilisés dans les applications exigeant des forces ou des couples élevés. Malgré leur simplicité au point de vue mécanique, les systèmes hydrauliques comportent des termes non-linéaires, plus précisément un terme en racine carré entre la pression différentielle qui entraine l’écoulement du fluide et son débit. Ce terme est la base de la conception du contrôleur non-linéaire. La plupart des contrôleurs industriels que nous trouvons sur le marché à nos jours utilisent des commandes de types PID pour le contrôle de force, de vitesse, de déplacement ou de pression dans les systèmes hydrauliques. Cependant, la limitation de leur performance peut être due à cette non-linéarité qui est la racine carrée apparaissant lors de la modélisation. En outre nous remarquons que certains paramètres du système hydraulique peuvent varier dans le temps soit à cause de l’élévation de la température du liquide hydraulique, soit à cause du vieillissement de certains composants. Dans ce mémoire nous présentons une étude générale effectuée sur un système hydraulique. Le travail concerne la modélisation et la commande adaptative indirecte d'un système hydraulique. Pour atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus nous avons procédé comme suit: Nous avons dans un premier temps développé un modèle mathématique permettant la représentation de la dynamique du système hydraulique étudié. Nous avons par la suite linéarisé le système autour d'un point de fonctionnement. Nous avons avec le modèle linéarisé, développé le contrôleur PID par les techniques de placement de pôles et de Ziegler Nichols. Nous avons développé finalement un contrôleur adaptatif par placement de pôles en nous concentrant exclusivement sur la méthode des moindres carrés récursifs avec l'approche indirecte. Nous avons par la suite validé les performances de ces contrôleurs grâce à des essais en simulation."]},{"key":"dc:format","label":"Dc Format","values":["application/pdf"]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Étude de la commande adaptive d'un système électrohydraulique"]}]}],"canonical_facts":{"dc:creator":["Lenga, Alphonse Marie"],"dc:date":["2010-01-14"],"dc:description":["Les utilisations des systèmes hydrauliques sont tellement variées qu’elles concernent presque tous les secteurs du monde industrialisé. Ils sont le plus souvent utilisés dans les applications exigeant des forces ou des couples élevés. Malgré leur simplicité au point de vue mécanique, les systèmes hydrauliques comportent des termes non-linéaires, plus précisément un terme en racine carré entre la pression différentielle qui entraine l’écoulement du fluide et son débit. Ce terme est la base de la conception du contrôleur non-linéaire. La plupart des contrôleurs industriels que nous trouvons sur le marché à nos jours utilisent des commandes de types PID pour le contrôle de force, de vitesse, de déplacement ou de pression dans les systèmes hydrauliques. Cependant, la limitation de leur performance peut être due à cette non-linéarité qui est la racine carrée apparaissant lors de la modélisation. En outre nous remarquons que certains paramètres du système hydraulique peuvent varier dans le temps soit à cause de l’élévation de la température du liquide hydraulique, soit à cause du vieillissement de certains composants. Dans ce mémoire nous présentons une étude générale effectuée sur un système hydraulique. Le travail concerne la modélisation et la commande adaptative indirecte d'un système hydraulique. Pour atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus nous avons procédé comme suit: Nous avons dans un premier temps développé un modèle mathématique permettant la représentation de la dynamique du système hydraulique étudié. Nous avons par la suite linéarisé le système autour d'un point de fonctionnement. Nous avons avec le modèle linéarisé, développé le contrôleur PID par les techniques de placement de pôles et de Ziegler Nichols. Nous avons développé finalement un contrôleur adaptatif par placement de pôles en nous concentrant exclusivement sur la méthode des moindres carrés récursifs avec l'approche indirecte. Nous avons par la suite validé les performances de ces contrôleurs grâce à des essais en simulation."],"dc:format":["application/pdf"],"dc:identifier":["INSERT-YOUR-LIBRARY-ID-HERE276","https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/276/1/LENGA_Alphonse_Marie.pdf"],"dc:language":["fr"],"dc:publisher":["École de technologie supérieure"],"dc:subject":["Systèmes adaptatifs. Régulateurs PID. commande, électrohydraulique, indirect, non-linéaire, placement, pÔle, système"],"dc:title":["Étude de la commande adaptive d'un système électrohydraulique"],"dc:type":["Electronic Thesis or Dissertation"],"thesis:degree_level":["masters"],"thesis:institution_name":["École de technologie supérieure"]},"updated_at":"2026-08-21T16:44:57Z"}