Increased autonomy for quadrocopter systems: trajectory generation, fail-safe strategies and state estimation
HUBSCHRAUBER, QUADROKOPTER, MULTIKOPTER (LUFTFAHRTTECHNIK); UNBEMANNTE FLUGZEUGE (LUFTFAHRTTECHNIK); AUTONOME MOBILE ROBOTER; PARAMETERSCHÄTZUNG UND ZUSTANDSSCHÄTZUNG (MATHEMATISCHE STATISTIK); BEWEGUNGSVERLAUF + BEWEGUNGSABLAUF + BAHNPLANUNG (ROBOTIK); HELICOPTERS, QUADROTORS, MULTIROTORS (AERONAUTICAL ENGINEERING); UNMANNED AIR VEHICLES (AERONAUTICAL ENGINEERING); AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS; ESTIMATION OF PARAMETERS AND STATE ESTIMATION (MATHEMATICAL STATISTICS); MOTION PLANNING + MOTION COURSE + TRAJECTORY PLANNING (ROBOTICS), info:eu-repo/classification/ddc/620, Engineering & allied operations
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