{"id":{"repo_id":"debrecen","oai_identifier":"oai:dea.lib.unideb.hu:2437/403210"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/debrecen/oai:dea.lib.unideb.hu:2437/403210","repository":{"repo_id":"debrecen","name":"University of Debrecen","base_url":"https://dea.lib.unideb.hu/server/oai/request"},"display":{"title":"Gyártócella szimuláció kollaboratív robot segítségével","abstract":"A szakdolgozatomban egy olyan gyártócella szimulációját készítettem el, amelyben kollaboratív robotot alkalmaztam annak bemutatására, hogy az eddig emberi munkaerőt igénylő feladatok teljes mértékben automatizálhatók. Célom az volt, hogy szemléletes példát nyújtsak a termelővállalatok számára arra, hogyan lehet hatékonyan integrálni egy ilyen robotot a gyártási folyamatba. A dolgozatban ismertettem a TechMan TM12 kollaboratív robot technikai jellemzőit, felhasználási lehetőségeit és az optimalizálás szempontjait. A projekt során egy vizuális felismerésen alapuló szortírozási feladatot valósítottam meg, amelyhez többek között tervezésre, 3D nyomtatásra, kamera kalibrációra, robotpozíció tanítására és programozásra volt szükség. A felmerülő technikai kihívások megerősítettek abban, hogy egy ilyen robot jelentősen gyorsítja és megkönnyíti a termelést, miközben biztonságosan együtt tud működni az emberrel. A munkamegosztás révén a folyamat nemcsak hatékonyabbá, hanem megbízhatóbbá is válik, ami elengedhetetlen a modern vállalatok versenyképességének fenntartásához. A projekt során mélyebb ismereteket szereztem a 3D nyomtatott alkatrészek tervezéséről, az anyagválasztás szempontjairól, valamint a TMFlow szoftver használatával betekintést nyertem a robotprogramozás alapjaiba. A beépített kamerával való együttműködés és a vizuális felismerésen alapuló feladatvégrehajtás olyan tapasztalatokat adott, amelyeket a jövőben is hasznosítani tudok a munkám során.","abstract_html":"A szakdolgozatomban egy olyan gyártócella szimulációját készítettem el, amelyben kollaboratív robotot alkalmaztam annak bemutatására, hogy az eddig emberi munkaerőt igénylő feladatok teljes mértékben automatizálhatók. Célom az volt, hogy szemléletes példát nyújtsak a termelővállalatok számára arra, hogyan lehet hatékonyan integrálni egy ilyen robotot a gyártási folyamatba. A dolgozatban ismertettem a TechMan TM12 kollaboratív robot technikai jellemzőit, felhasználási lehetőségeit és az optimalizálás szempontjait. A projekt során egy vizuális felismerésen alapuló szortírozási feladatot valósítottam meg, amelyhez többek között tervezésre, 3D nyomtatásra, kamera kalibrációra, robotpozíció tanítására és programozásra volt szükség. A felmerülő technikai kihívások megerősítettek abban, hogy egy ilyen robot jelentősen gyorsítja és megkönnyíti a termelést, miközben biztonságosan együtt tud működni az emberrel. A munkamegosztás révén a folyamat nemcsak hatékonyabbá, hanem megbízhatóbbá is válik, ami elengedhetetlen a modern vállalatok versenyképességének fenntartásához. A projekt során mélyebb ismereteket szereztem a 3D nyomtatott alkatrészek tervezéséről, az anyagválasztás szempontjairól, valamint a TMFlow szoftver használatával betekintést nyertem a robotprogramozás alapjaiba. A beépített kamerával való együttműködés és a vizuális felismerésen alapuló feladatvégrehajtás olyan tapasztalatokat adott, amelyeket a jövőben is hasznosítani tudok a munkám során.","abstract_has_math":false,"creators":["Kaskötő, Levente János"],"institution":null,"degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":"DE--Műszaki Kar","school":null,"contributors":[],"advisors":["Korsoveczki, Gyula"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-27T19:13:57Z","subjects":["Gyártócella","szimuláció","kollaboratív robot"],"languages":["hu"],"rights":[],"rights_urls":[],"identifier_entries":[]},"links":{"outbound_url":"https://hdl.handle.net/2437/403210","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Korsoveczki, Gyula"]},{"key":"dc:contributor.department","label":"Department","values":["DE--Műszaki Kar"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Kaskötő, Levente János"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:date.accessioned","label":"Dc Date Accessioned","values":["2026-01-20T17:02:28Z"]},{"key":"dc:date.available","label":"Dc Date Available","values":["2026-01-20T17:02:28Z"]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["Gyártócella","szimuláció","kollaboratív robot"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["hu"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["https://hdl.handle.net/2437/403210"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["A szakdolgozatomban egy olyan gyártócella szimulációját készítettem el, amelyben kollaboratív robotot alkalmaztam annak bemutatására, hogy az eddig emberi munkaerőt igénylő feladatok teljes mértékben automatizálhatók. Célom az volt, hogy szemléletes példát nyújtsak a termelővállalatok számára arra, hogyan lehet hatékonyan integrálni egy ilyen robotot a gyártási folyamatba. A dolgozatban ismertettem a TechMan TM12 kollaboratív robot technikai jellemzőit, felhasználási lehetőségeit és az optimalizálás szempontjait. A projekt során egy vizuális felismerésen alapuló szortírozási feladatot valósítottam meg, amelyhez többek között tervezésre, 3D nyomtatásra, kamera kalibrációra, robotpozíció tanítására és programozásra volt szükség. A felmerülő technikai kihívások megerősítettek abban, hogy egy ilyen robot jelentősen gyorsítja és megkönnyíti a termelést, miközben biztonságosan együtt tud működni az emberrel. A munkamegosztás révén a folyamat nemcsak hatékonyabbá, hanem megbízhatóbbá is válik, ami elengedhetetlen a modern vállalatok versenyképességének fenntartásához. A projekt során mélyebb ismereteket szereztem a 3D nyomtatott alkatrészek tervezéséről, az anyagválasztás szempontjairól, valamint a TMFlow szoftver használatával betekintést nyertem a robotprogramozás alapjaiba. A beépített kamerával való együttműködés és a vizuális felismerésen alapuló feladatvégrehajtás olyan tapasztalatokat adott, amelyeket a jövőben is hasznosítani tudok a munkám során."]},{"key":"dc:description.degree","label":"Dc Description Degree","values":["BSc/BA"]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Gyártócella szimuláció kollaboratív robot segítségével"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Korsoveczki, Gyula"],"dc:contributor.department":["DE--Műszaki Kar"],"dc:creator":["Kaskötő, Levente János"],"dc:date.accessioned":["2026-01-20T17:02:28Z"],"dc:date.available":["2026-01-20T17:02:28Z"],"dc:description.abstract":["A szakdolgozatomban egy olyan gyártócella szimulációját készítettem el, amelyben kollaboratív robotot alkalmaztam annak bemutatására, hogy az eddig emberi munkaerőt igénylő feladatok teljes mértékben automatizálhatók. Célom az volt, hogy szemléletes példát nyújtsak a termelővállalatok számára arra, hogyan lehet hatékonyan integrálni egy ilyen robotot a gyártási folyamatba. A dolgozatban ismertettem a TechMan TM12 kollaboratív robot technikai jellemzőit, felhasználási lehetőségeit és az optimalizálás szempontjait. A projekt során egy vizuális felismerésen alapuló szortírozási feladatot valósítottam meg, amelyhez többek között tervezésre, 3D nyomtatásra, kamera kalibrációra, robotpozíció tanítására és programozásra volt szükség. A felmerülő technikai kihívások megerősítettek abban, hogy egy ilyen robot jelentősen gyorsítja és megkönnyíti a termelést, miközben biztonságosan együtt tud működni az emberrel. A munkamegosztás révén a folyamat nemcsak hatékonyabbá, hanem megbízhatóbbá is válik, ami elengedhetetlen a modern vállalatok versenyképességének fenntartásához. A projekt során mélyebb ismereteket szereztem a 3D nyomtatott alkatrészek tervezéséről, az anyagválasztás szempontjairól, valamint a TMFlow szoftver használatával betekintést nyertem a robotprogramozás alapjaiba. A beépített kamerával való együttműködés és a vizuális felismerésen alapuló feladatvégrehajtás olyan tapasztalatokat adott, amelyeket a jövőben is hasznosítani tudok a munkám során."],"dc:description.degree":["BSc/BA"],"dc:identifier.uri":["https://hdl.handle.net/2437/403210"],"dc:language.iso":["hu"],"dc:subject":["Gyártócella","szimuláció","kollaboratív robot"],"dc:title":["Gyártócella szimuláció kollaboratív robot segítségével"]},"updated_at":"2026-07-27T19:13:57Z"}