Nyílt forrású tanítóarchitektúrák önvezető autókhoz

Szakdolgozati munkám célja az volt, hogy összehasonlítsak két önvezető autókhoz készült, nyílt forrású tanítóarchitektúrát. Azonban ehhez, mélyebb ismeretekre volt szükségem a mesterséges intelligencia területéről. Megismerkedtem az MI mélyebb területeivel, főleg a mélytanulással és a neurális hálózatokkal. Meg kellett ismernem az önvezető autók általános működését és a jelenlegi helyzetüket ahhoz, hogy tisztább képet kapjak a témáról. Ezek után tanulmányoztam az Nvidia Autopilot projektet és a Comma.ai 2016-os tanulmányát.

Department dc:contributor.department

DE--Informatikai Kar

Author dc:creator

• Kiss, Balázs

Advisor dc:contributor.advisor

• Ispány, Márton

• önvezető autók
• mély tanulás
• mesterséges intelligencia
• neurális hálózatok
• tensorflow

Language dc:language.iso

hu

Handle dc:identifier.uri

http://hdl.handle.net/2437/259651

OAI identifier oai:identifier

oai:dea.lib.unideb.hu:2437/259651