Control architectures for heterogeneous fleets of unmanned vehicle systems

La robotica in campo avionico, da 20 anni fa fino ad oggi, ha avuto una crescita incredibile. Le ragioni sono diverse, ma sicuramente, la motivazione fondamentale è data dallo sviluppo di sensori MEMS e microcontrollori sempre più economici e affidabili. Per quanto riguarda le caratteristiche degli UAV, è evidente come non ci sia drone in grado di realizzare qualsiasi compito in modo ottimale. Per questo motivo, una parola chiave nei prossimi anni per i ricercatori sarà la cooperazione tra flotte eterogenee. Sempre più spesso infatti attività complesse richiedono caratteristiche che un singolo drone non possiede. Ad esempio, per pattugliare una vasta area, è richiesto un drone in grado di volare a velocità sostenuta, di essere in grado di restare fermo in aria e di avere una buona autonomia. In poche parole, impossibile per un singolo drone, ma anche per una flotta omogenea. Da questa considerazione nasce l'obiettivo di questa tesi: sviluppare una flotta di UAV eterogenei.

Grantor dc:publisher

Università degli studi di Catania

Year dc:date

2014

Author dc:creator

• CATENA, ANTONINO

Contributors dc:contributor

• MUSCATO, Giovanni
• FORTUNA, Luigi

• Unmanned Vehicle Systems, Heterogeneous Fleet, Control, HMI, Volcan, Hummingbird

Statement dc:rights

• info:eu-repo/semantics/openAccess
• license:PUBBLICO - Pubblico con Copyright
• license uri:iris.PUB02

Language dc:language

eng

Handle dc:identifier

https://hdl.handle.net/20.500.11769/586150

OAI identifier oai:identifier

oai:www.iris.unict.it:20.500.11769/586150