Ús de deep learning i imatges de drons per a la detecció de tortugues marines en entorns naturals

L'extracció i anàlisi d'imatges mitjançant tècniques de visió per computador s'ha fet més popular en els darrers anys. Aquestes tècniques tenen aplicacions en els àmbits científic, social, econòmic i militar. Al mateix temps, l'ús dels drons o vehicles aeris no tripulats (UAV, per les seves sigles en anglès) també s'ha estès en els darrers anys gràcies a una major accessibilitat i a les millores en les seves prestacions, fet que permet capturar imatges d'alta qualitat en diversos contextos. Aquest treball vol combinar aquestes dues tecnologies amb una finalitat mediambiental: contribuir a l'estudi i protecció de les tortugues marines en zones on es troben en perill de desaparèixer. La monitorització realitzada per humans en aquestes zones és costosa i requereix una gran quantitat d'hores de treball. L'ús d'algorismes d'aprenentatge profund requereixen menys temps i permeten a les persones dedicar les hores a tasques de més qualitat i limitar la seva intervenció en les comprovacions finals. L'objectiu del treball és obtenir resultats amb una alta precisió, minimitzar els resultats de falsos negatius i garantir que el model creat sigui fiable, aportant valor a les organitzacions implicades en la protecció de les tortugues marines, i permetent una monitorització més eficient i escalable. Això facilitaria el treball en un nombre major de regions o un volum d'enregistraments superior. S'ha utilitzat l'algorisme YOLO (You Only Look Once) per detectar tortugues marines. Per avaluar el rendiment dels models, s'han utilitzat les mètriques de precisió, sensibilitat i IoU. El resultat ha estat un model capaç de detectar tortugues amb una precisió del 83.1% i una sensibilitat del 84.8%. Tot i això, el model té dificultats per detectar tortugues en entorns més complexos i necessitaria millores addicionals per detectar-les en una gamma més àmplia de situacions.

Grantor dc:publisher

Universitat Oberta de Catalunya (UOC)

Year dc:date.issued

2025

Author dc:creator

• Mahamud El Jalil, Hafdal-la

• visió per computador
• classificació automàtica
• precisó
• dron/s
• tortugues marines
• biodiversitat
• protecció animal
• aprenentatge profund
• YOLO
• deep learning
• computer vision
• automatic classification
• Accuracy
• dron/es
• sea turtles
• biodiversity
• animal protection
• visión per computador
• classificación automática
• precisón
• tortugas marinas
• biodiversidad
• protección animal
• aprendizaje profundo

Statement dc:rights

• CC BY-NC-ND

Licence dc:rights.uri

• http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/

Language dc:language.iso

cat

Handle dc:identifier.uri

https://hdl.handle.net/10609/152264

OAI identifier oai:identifier

oai:openaccess.uoc.edu:10609/152264