Back to results
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Návrh absolutních snímačů polohy s Hallovými sondami
Abstract
dc:description.abstractPráce se zabývá možností použití lineárních Hallových snímačů vyráběných jako integrované obvody pro konstrukci absolutních snímačů polohy a natočení. Hallovy snímače ve spojení s permanentními magnety umožňují rozměrově malou konstrukci. V této práci je popsán návrh a řešení absolutního lineárního snímače polohy pro lineární pohon Stewartovy platformy a absolutních snímačů natočení pro robotický manipulátor Mini-swing. Použití těchto snímačů přináší mnoho výhod, ty hlavní jsou minimální rozměry a vysoká rozlišovací přesnost.
Degree
thesis:*- Grantor dc:publisher
- Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Author and committee
dc:creator, dc:contributor.*- Author dc:creator
-
- Pikula, Jiří
- Advisor dc:contributor.advisor
-
- Houška, Pavel
Subjects
dc:subject × 7Rights
- Language dc:language.iso
- cs
Identifiers
dc:identifier.*- Dc Identifier Other
- 20457
- OAI identifier oai:identifier
- oai:dspace.vut.cz:11012/8699