{"id":{"repo_id":"brno-tech","oai_identifier":"oai:dspace.vut.cz:11012/84824"},"canonical_url":"https://search.dev.ndltd.org/etd/brno-tech/oai:dspace.vut.cz:11012/84824","repository":{"repo_id":"brno-tech","name":"Brno University of Technology","base_url":"https://dspace.vut.cz/oai/request"},"display":{"title":"Aproximace vlečných křivek","abstract":"V této bakalářské práci bude věnována pozornost požadavkům na pohyb modelového vozidla a na jeho geometrické charakteristiky. Budou zde stanoveny a popsány postupy výpočtu pro definovanou trajektorii směrodatného vozidla. Také zde budou navrženy možné způsoby aproximace trajektorie modelového vozidla kružnicovými oblouky.","abstract_html":"V této bakalářské práci bude věnována pozornost požadavkům na pohyb modelového vozidla a na jeho geometrické charakteristiky. Budou zde stanoveny a popsány postupy výpočtu pro definovanou trajektorii směrodatného vozidla. Také zde budou navrženy možné způsoby aproximace trajektorie modelového vozidla kružnicovými oblouky.","abstract_has_math":false,"creators":["Ondřejová, Barbora"],"institution":"Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební","degree_name":null,"degree_level":null,"degree_discipline":null,"degree_department":null,"school":null,"contributors":[],"advisors":["Holcner, Petr"],"committee_chairs":[],"committee_members":[],"year":null,"date_issued":"","date_published":null,"updated_at":"2026-07-24T01:22:37Z","subjects":["vlečné křivky","směrodatné vozidlo","přechodnice","klotoida","aproximace","turning path boundaries","design vehicle","spiral","clothoid","approximation"],"languages":["cs"],"rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"rights_urls":[],"identifier_entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["114277"],"render_values":[{"text":"114277","href":null,"code":true}]}]},"links":{"outbound_url":"http://hdl.handle.net/11012/84824","outbound_label":"Handle","outbound_source":"dc:identifier.uri"},"metadata_groups":[{"id":"people","label":"People","entries":[{"key":"dc:contributor.advisor","label":"Advisor","values":["Holcner, Petr"]},{"key":"dc:creator","label":"Author","values":["Ondřejová, Barbora"]}]},{"id":"academic_context","label":"Academic Context","entries":[{"key":"dc:publisher","label":"Institution","values":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební"]},{"key":"dc:type","label":"Dc Type","values":["Text"]},{"key":"thesis:institution_name","label":"Thesis Institution Name","values":["Bc."]}]},{"id":"subjects_keywords","label":"Subjects and Keywords","entries":[{"key":"dc:subject","label":"Dc Subject","values":["vlečné křivky","směrodatné vozidlo","přechodnice","klotoida","aproximace","turning path boundaries","design vehicle","spiral","clothoid","approximation"]}]},{"id":"language_rights","label":"Language and Rights","entries":[{"key":"dc:language.iso","label":"Language (ISO)","values":["cs"]},{"key":"dc:rights","label":"Dc Rights","values":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"]}]},{"id":"identifiers","label":"Identifiers","entries":[{"key":"dc:identifier.other","label":"Dc Identifier Other","values":["114277"]},{"key":"dc:identifier.uri","label":"Identifier URI","values":["http://hdl.handle.net/11012/84824"]}]},{"id":"additional","label":"Additional Metadata","entries":[{"key":"dc:description.abstract","label":"Abstract","values":["V této bakalářské práci bude věnována pozornost požadavkům na pohyb modelového vozidla a na jeho geometrické charakteristiky. Budou zde stanoveny a popsány postupy výpočtu pro definovanou trajektorii směrodatného vozidla. Také zde budou navrženy možné způsoby aproximace trajektorie modelového vozidla kružnicovými oblouky.","In this bachelor thesis, attention will be paid to the requirements for movement of the model vehicle and its geometric characteristics. Methods of calculation for the defined trajectory of a standard vehicle will be determined and described here, as well as possible ways of approximating the trajectory of the model vehicle using circular arcs."]},{"key":"dc:title","label":"Title","values":["Aproximace vlečných křivek"]}]}],"canonical_facts":{"dc:contributor.advisor":["Holcner, Petr"],"dc:creator":["Ondřejová, Barbora"],"dc:description.abstract":["V této bakalářské práci bude věnována pozornost požadavkům na pohyb modelového vozidla a na jeho geometrické charakteristiky. Budou zde stanoveny a popsány postupy výpočtu pro definovanou trajektorii směrodatného vozidla. Také zde budou navrženy možné způsoby aproximace trajektorie modelového vozidla kružnicovými oblouky.","In this bachelor thesis, attention will be paid to the requirements for movement of the model vehicle and its geometric characteristics. Methods of calculation for the defined trajectory of a standard vehicle will be determined and described here, as well as possible ways of approximating the trajectory of the model vehicle using circular arcs."],"dc:identifier.other":["114277"],"dc:identifier.uri":["http://hdl.handle.net/11012/84824"],"dc:language.iso":["cs"],"dc:publisher":["Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební"],"dc:rights":["Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení"],"dc:subject":["vlečné křivky","směrodatné vozidlo","přechodnice","klotoida","aproximace","turning path boundaries","design vehicle","spiral","clothoid","approximation"],"dc:title":["Aproximace vlečných křivek"],"dc:type":["Text"],"thesis:institution_name":["Bc."]},"updated_at":"2026-07-24T01:22:37Z"}