Optimalizace přímého pohonu posuvové osy pomocí hltiče vibrací

Tato diplomová práce se zabývá aplikací třech metod omezení rezonancí kritických frekvencí a popisem jejich vlivu na rychlostní smyčku řízení lineárního motoru. K tlumení kmitání pokusného standu byl použit jak elektromagnetický hltič vibrací, tak i pružné uložení sekundárního dílu lineárního pohonu. Obě metody byly doplněny aktivováním Cauerova filtru v řízení motoru. Systematicky byla analyzována a vybrána měřící technika pro zjištění těchto frekvencí. Dále jsou v této práci popsány modely mechanické struktury a řízení pokusného standu. Jejich porovnání a modifikace byly prováděny v software Matlab®/Simulink®, stejně jako zpracování naměřených dat.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Hradil, Jan

Advisor dc:contributor.advisor

• Blecha, Petr

• Elektromagnetický hltič vibrací
• lineární pohon
• odpružení sekundárního dílu lin. pohonu
• Cauerův filtr
• piezoelektrický senzor
• tlumení vibrací
• Electromagnetic tilger
• linear drive
• jerk decoupling
• Cauer-filter
• piezo-sensor
• vibration damping

Statement dc:rights

• Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 10 roku/let

Language dc:language.iso

de

Dc Identifier Other

47666

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/6626