Back to results
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Metody anti-windup při řízení lineárních dynamických systémů
Abstract
dc:description.abstractCílem této bakalářské práce je studovat windup jev a metody jeho potlačení. Představenými metodami jsou clamping, back-calculation, řízení s vnitřním modelem soustavy a návrh pomocí LMI. Pro poslední dvě zmíněné metody byla vytvořena aplikace pro Matlab. Tyto metody byly následně otestovány na vybraných soustavách pomocí simulace Matlab Simulink. Následně byly zhodnoceny s ohledem na výpočetní náročnost, překmit, dobu ustálení a hodnotu ITAE kritéria.
Degree
thesis:*- Grantor dc:publisher
- Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Author and committee
dc:creator, dc:contributor.*- Author dc:creator
-
- Kozubík, Michal
- Advisor dc:contributor.advisor
-
- Václavek, Pavel
Subjects
dc:subject × 7Rights
dc:rights- Statement dc:rights
-
- Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
- Language dc:language.iso
- cs
Identifiers
dc:identifier.*- Dc Identifier Other
- 102754
- OAI identifier oai:identifier
- oai:dspace.vut.cz:11012/66104