Nízkonákladový snímač vzdálenosti pro mobilní robot založený na snímači SRF05

Táto diplomová práca sa zaoberá zisťovaním vlastností a charakteristík ultrazvukových snímačov SRF05. Ide o hľadanie faktorov, ktoré skresľujú alebo iným spôsobom ovplyvňujú správne fungovanie týchto senzorov. V prvom rade bolo potrebné naprogramovať čip osadený na doske spracovania signálu pre korektnú funkčnosť a riadenie snímačov. Následne bolo realizovaných niekoľko meraní pre zistenie správania sa snímačov pre rôzne vzdialenosti. Ďalej bolo realizovaných mnoho meraní, ktorých snaha bola získať poznatky o vplyve teploty, svetelných podmienok, materiálu snímaného povrchu alebo mieru vzájomného ovplyvňovania pri použití viacerých snímačov. Poslednou úlohou bolo skúmanie približného tvaru vyžarovaného ultrazvuku pre zistenie oblasti detekcie. Nakoniec sa porovnali senzory SRF05 s nými ultrazvukovými snímačmi od rôznych výrobcov.

Grantor dc:publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Author dc:creator

• Majerčík, Pavel

Advisor dc:contributor.advisor

• Krejsa, Jiří

• ultrazvukový snímač
• snímač vzdialenosti SRF05
• meranie vzdialenosti
• mobilný robot
• spracovanie signálu
• ultrasonic sensor
• range finder SRF05
• distance measurement
• mobile robot
• signal processing

Statement dc:rights

• Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

Language dc:language.iso

cs

Dc Identifier Other

100572

OAI identifier oai:identifier

oai:dspace.vut.cz:11012/65872